Spacebrewer - Remote te-enhet (2 / 7 steg)

Steg 2: Skriv ut och montera tepåse dispenser

Tea Dispenser
Tepåse dispenser kommer i 4 bitar måste du 3D utskrift: bostäder, inre carousel, frontplatta, och montera servo. Min skrivare kan vara lite slarvig och lämna små pärlor av plast på vissa platser. Om din gör det samma, ta en x-acto kniv och en bit sandpapper och jämna dem ut. Detta är mycket viktigare för insidan av behållaren att förhindra tepåsar från att fastna och se till att de rör sig och falla ut smidigt och pålitligt.

Med montering tejp, fixa ett av hornen av kontinuerlig rotation servo till mitten av den cylindriska delen av inre karusellen. Se till att det är som centrerad som möjligt för att säkerställa att det fungerar smidigt. När detta är ansluten, måste vi montera servo på baksidan av huset med hjälp av servo fäste. Med mer montering tejp, fix servo servo fästet och servo montera på baksidan av huset. Eftersom vi använde en metall laboratoriet står för att hålla upp dispenserer, inte vi har skapat en separat monter för att hålla upp båda bitar. Du kan justera den platta delen av servo fäste vara vertikal med hålet för tepåsar framöver av direkt därunder. Detta ger dig utrymme att bifoga en klämma eller något som vi gjorde i bilderna.

Obs: Detta långsamt och noggrant för att säkerställa att när allt sitter ihop, servo och karusellen är justerade och ge mjuk rörelse.

Kontinuerlig rotation servon är inte tillräckligt tillförlitlig för att säga "rotera för 300 ms", dvs bara tillräckligt länge för att rada upp med nästa plats och släpper en väska. Därför beslutade vi att inte upptäcka när vi var över nästa plats av karusellen men när vi faktiskt sjunkit en tepåse. För detta använde vi en infraröd LED sändare och detektor för att se när något blockerade öppningen. Löda sladdar leder av detektor och sändare och fixa dem till botten av te dispenser, en på vardera sidan. Dessa lysdioder avger/detect från den sida som har en liten grop på det så se till att dessa möter varandra.

Vi kommer att diskutera ledningarna till arduino i ett senare steg.