Spåras Robot Bluetooth kontrolleras av Arduino Via Android ansökan (2 / 3 steg)
Steg 2: Mekaniskt montage & elektrisk anslutning
1. församlingen spåret och rulla uppsättningen som manuell instruktion.
2. installera Arduino UNO controller, lysdioder, Summer, L298N motordrift modul och batteriet på chassit.
3. ledningar alla komponenter tillsammans som kopplingsschemat. (I diagrammet, är det en annan motor drive module, jag kan inte hitta L298N enhet.)
Arduino pins till HC-06 :
0 - Rx
1 - Tx
2 - stat
Arduino stift till L298N motordrift modul :
10 - ENA
9 - IN1
8 - IN2
7 - IN3
6 - IN4
5 - ENB
Ansluta Arduino GND pin och L298N motordrift modul GND.
Arduino pins till L298N motordrift modul :
Ansluta uteffekt till Motor A och B
Ansluta batteriet till Arduino controller och L298N drive module (kan använda batteriet upp till 12V.)
Arduino pins till andra delar :
Framlyktan LED - 3
Bakljus LED - 4
Piezo Summer - 12