Sparky - DIY webbaserade Telepresence Robot (13 / 15 steg)
Steg 13: Gör CONTROLLER
Jag har fått en MAKE styrelse för några år sedan när det var knappt ur prototypstadiet. Nyare versioner av styrelsen är liknande, men förmodligen lite enklare att ställa in. Jag rekommenderar starkt att besöka MakingThings webbplats för de senaste firmware och andra uppdateringar till styrelsen.
En trevlig sak om MAKE controller är alla bekvämligheter inbyggd i det, som ett stort antal analoga och digitala portar för ingång och utgång. Bäst av allt för Sparky är 4 plug-and-play servo platser. VEX servon ansluta höger till slots 0 och 1, spara en massa tid och kraft över att skapa anslutningarna från grunden. GÖR styrelsen har också en bekväm växla för servo makt, vilket kan komma direkt från det gör ombord på 5v, eller en extern strömkälla kan anslutas för att öka saften upp till 9v. Sparkys VEX motorer är belastade med mer i vikt än de är klassade för, så den extra kraften hjälper snurra hjulen (motorerna verkar ha en inre cut-off krets som hindrar dem från att bränna ut om för mycket makt tillämpas). Om du använder Arduino eller några andra styrkort, titta på nätet att hitta den information som behövs för att driva servon. Det bör vara ganska lätt att hitta.