Sparky - DIY webbaserade Telepresence Robot (14 / 15 steg)
Steg 14: programvara
Båda datorerna kräver Skype. Sparky projektet använder det för videochatt, men också utnyttjar sin text chat-funktionen för att skohorn motorisk Kontrollkommandon via Skype anslutningen-så om Skype ansluter, roboten är körbar utan ytterligare förbindelse mellan dem krävs.
Hur det fungerar: utöver Skype, Sparky kräver anpassade plugin-program. Kontroll montern plug-in kommer med TV-spel-stil, WASD kontroller mappas till tangentbordet. Tangenttryckningar från montern skickas som SMS inom Skype till Sparkys ombord Mac Mini, där en annan kopia av plugin-programmet tar emot textmeddelanden och översätter dem till motion kommandon som skickas till MAKE controller, som skickar ström till servon.
Här är den anpassade programvaran
Här är programvaran instruktioner