Spotter Scope (6 / 9 steg)
Steg 6: provning
HowToUse: Arduinoen visar rubriken (riktningen räckvidd pekar på) och accelerometern X, Y och Z värden i grader.
Placera församlingen på ett stativ.
Slå på Arduino.
Stativet har ett par justeringar nivå basen. Vad jag gör är svängbar församlingen så att det är ungefär parallellt med en av justeringarna. Du kan se X och Y anvisningarna från modulen LSM303. Målet är att justera stativet så att X och Y är båda noll. Så noggrant justera stativet tills de är båda nära noll. Sedan kan du rotera församlingen och de bör förbli nära noll.
Obs: Spinning församlingen kommer att påverka utslaget så du måste vänta ett par sekunder för avläsning sedimentera.
Z utslaget bör vara nära 90 (vilket innebär Z-axeln pekar rakt upp).
Så jag tog det utanför och gjorde en del tester. Tja, fungerade det faktiskt ganska bra. Utjämningen var nog bra inom en grad. Rubriken var också ganska bra. (se bilder) Jag har svårt att läsa en kompass att mycket noggrannhet ändå och det är mycket lättare och verkade vara ganska exakt.
Det största problemet var omfattningen. Jag kunde rotera runt men det skulle bara Visa allt som var nivå med räckvidd. Detta är faktiskt bra för vissa ändamål som två man lantmäteri. (se bild)
Men jag ville kunna luta räckvidd.