Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel) (1 / 9 steg)
Steg 1: Power
Användning av 4 x NiMh uppladdningsbara batterier rekommenderas som denna kombination kommer att driva 5V sensorer vid behov och kan leverera höga strömmar för servon och motorer.
Micro magikern kan drivas direkt från USB-kabel för programmering och testning men servon och motorer kommer inte att drivas från USB-kabeln.
Det finns en 4-pin male huvud som är din power IN och en 4-pin kvinnliga huvud som är din driver ut för externa kretsar. Ingående stiften från topp till botten är:
- GND (batteri -V)
- LÄNK
- LÄNK
- VIN (batteri + V)
De två stiften markeras som länk sammanfogas på PCB och tillhandahålla ett sätt att sammanfoga två litet batteri hållare tillsammans i serien. Två andra makt-konfigurationer är möjligt beroende på din batteriet kontakten som visas i bilderna.
Driver ut huvudet stiften från vänster till höger är:
- GND (batteri -V)
- GND (batteri -V)
- VCC (3.3V reglerade)
- VIN (batteri + V)
Driver ut huvudet styrs av strömbrytaren men när drivs av USB-kabeln, den 3.3V utbudet kommer att vara tillgänglig oavsett switch.