Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel) (2 / 9 steg)
Steg 2: Dubbla 1A motorn förarens
Micro magikern har utformats för att begränsa den maximala motorn nuvarande att om 910mA att se till att nybörjare inte kan skada styrelsen av oavsiktligt kortsluter motorn utgångarna eller ansluta en motor som är för stor för den här domänkontrollanten.
När en motor drar för mycket ström (till exempel roboten blir fast och kan inte flytta) en utgångsstiftet kallas en "stall flagg" kommer att gå från hög till låg för att ange att motor har kört fast. Om du vill använda dessa stall flaggor så måste du använda bygel kablar för att ansluta dem till ingångar för att förstora.
Denna motor controller kan även köra en enda liten stegmotor. Det finns många olika typer av stegmotorer. Med olika antal kablar. Det enklaste är en bipolära stegmotor och har 2 lindningar eller spolar med 4 trådar. Dessa motorer är anslutna med en lindning ansluten till varje motoreffekt.
Om ditt projekt inte kräver DC motorer sedan sätta en bygel på "sleep" stiften kommer att inaktivera den motorn föraren IC. De motoriska drivrutiner kontroll stift (D5, D6, D7, D8) kan sedan användas för andra ändamål. Pins D5 och D6 klarar PWM-signalen.
Det bör noteras att de motoriska utgångarna kan användas att köra andra enheter förutom motorer. Till exempel kan högintensiva lysdioder, Bi-färgade lysdioder och små reläer alla vara drivande från motor utgångarna.