Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel) (7 / 9 steg)
Steg 7: Digital I/O pins
D0, D1 används för seriell kommunikation inklusive program inlagda så var försiktig hur du använder dem. Du kan behöva koppla bort enheter som är anslutna till D0 innan du kan ladda upp ett nytt program. D5, D6 och D7 D8 används normalt för den motorn föraren IC. Ange den motorn föraren IC till viloläge för att kunna använda dessa stift.
Speciella funktioner:
D3, D5, D6, D9, D10 och D11 klarar PWM utgångar.
D2 och D3 är yttre mellanjobb stift.
Gränssnitt till 5V:
3.3V digitala utgångar är tillräckligt höga för 5V enheter att läsa dem. 5V digitala utgångar kan delas ner till 3.3V signaler med hjälp av en enkel spänningsavdelare.
Medföljande bruksanvisningen ger prov schema för gränssnitt till 5V sensorer. Om i tvivel, sätta en 4K 7 motstånd i serie med i/o pin till gräns felström genom processorer internt skydd dioder.