Steg för steg guide till Micro trollkarl robot controller (Arduino kompatibel) (4 / 9 steg)
Steg 4: servon
När drivande servon direkt från registeransvarige, V + Slave bör ändras från 3.3V till VB. Detta gör att servon att drivas av batterispänningen snarare än de 3.3V regulator. Kontrollera din batterispänning är lämplig.
Om du använder en 7.4V LiPo batteri Byt bygeln med två 3A dioder seriekopplas. Detta kommer att sjunka batterispänningen med ca 1.3V så att inte skada servon som vanligtvis har en 6V.
Observera att D1 även processorer TX pin seriell kommunikation, program inlagda och seriell övervaka felsökning. Du kan fortfarande använda den för en servo men servo ansluten till detta stift kommer jitter okontrollerat under seriell kommunikation. Min QuadBot blir en nervös fästing när jag ladda upp ny kod. När programmet inlagda då allt är bra.