STM32F103: MPU6050 [I2C] (med mbed.h) (2 / 4 steg)
Steg 2: Skapa Program och lägga till nödvändiga bibliotek
Öppna mbed kompilator. Logga In. Klicka på nytt i det övre vänstra hörnet. Se till att NUCLEO-F103RB är markerat i plattformen. Mall, Välj Tom Program. Ange ett programnamn. och klicka på Ok.
Nu högerklicka på att programmera dvs mappen huvudsakliga i programfönstret arbetsyta och välj ny fil. Ange fil namn main.cpp. Klicka på OK.
Nu, igen rätt klick på den huvudsakliga programmappen och välj nytt bibliotek -> från importguiden. Sökandet efter "mbed". Efter en tid visas en lista. dra det första biblioteket i ditt program (droppe till din programmapp dvs programnamnet i programfönstret arbetsyta)
Nu, igen rätt klick på den huvudsakliga programmappen och välj nytt bibliotek -> från importguiden. Denna tid söka efter "MPU6050". Efter en tid visas en lista. Dra det första biblioteket heter MPU6050 (vars upphovsman är "Erik Olieman") till ditt program (droppe till din programmapp dvs programnamnet i programfönstret arbetsyta)
Du programmets arbetsyta fönster måste vara som visas i figur.
OBS:
Du kan behöva ändra adressen till din MPU6050. Standard Adress av mest av MPU6050's är 0x68 men detta bibliotek använder 0x69. Du måste ändra som. Prder att ändra på det, öppna MPU6050.h filen i mappen MP6050.
På 19 rad hittar du (inte skriva kommentar här:
#define MPU6050_ADDRESS 0x69
Ändra denna 0x69 till 0x68 och klicka på Spara. Så nu, din header-fil som visas i figur [2].