Stora bollen labyrint spel (9 / 9 steg)
Steg 9: material
StyrelektronikArduino mikrokontroller-Uno eller kompatibel (Sparkfun DEV-11021)
Arduino prototyping sköld – (Adafruit #51)
Bluetooth-modul – Bluetooth Mate guld (Sparkfun WRL-09358)
Accelerometer moduler (2) – 2 axel (eller 3 axel) (Sparkfun SEN-00849 och Moderna enhet MD0500)
Ultrasonic avståndsmätare (2) – Maxbotix XL-Maxsonar EZ0 (Sparkfun SEN-09491)
Motor förare (2) - dubbla VNH2SP30 (Pololu #708)
Batteri-12V 10Ah SLA (allmän S3BATT)
Batteriladdare-12V 4A 3 steg (Energizer 84028)
RJ11 kablar (3) – 6 ledare, 6 fot lång (Startat RJ6FT)
RJ11-jack (6) – 6 ledare (6P6C) (Jameco #124039)
DC power kabel – 16AWG högtalarkabeln, 3' totalt
Resistor – 560 ohm 1/4 watt
LED - alla gamla LED
Stripboard – prototyping kretskort
Bygel tråd – 22AWG flera färger
Switch-momentan SPST
Switch-DPDT tryckknapp ON-OFF
Motoriska höljen
Gear motorer (2) – 12 volt, 19:1gear förhållande, 500 rpm, 5 kg-cm (84 oz-in) vridmoment (Pololu #1102)
Kugghjul 60 tand (2)-32 pitch acetal hub gears (ServoCity #RHA32-36-60)
Kugghjul 30 tand (2)-32 pitch acetal hub gears (ServoCity #RHA32-36-30)
Set skruv hubbar (2) – 6mm hål (ServoCity #3472 H)
Ställ in skruven hubbar (2) – 5/16" bar (ServoCity #3466 H)
Hexnyckel – 3/32"(ServoCity #7122A16)
Hub skruvar (16) - #5-40 3/8" panhead (ServoCity #90272A126)
Skruvar-motorer (12)-M3 x 10mm konisk (ServoCity #92005A120)
Skruvar (8) – platt huvud ½" lång mässing träskruvar
Axlar (2) – 5/16 "x 90 mm
Kullager (4) – 5/16" ID skateboard kullager
Icke-slip tape-300mm längd
Styrelsen
Plywood – ¾ "x 1220 mm (48") x 1220 mm (48 ")
Akryl remsor (7) – 1220mm (48") x 1¾" rensa
Akryl remsor (3)-1220mm (48") x 2¼" rensa
Skruvar (30)-små ½" lång panhead med brickor
Skruv ringar (4)
Stativet
Plywood – ¾ "x 1220 mm (48") x 1220 mm (48 ")
MDF-¼ "x 610 mm (24") x 410mm (16 ")
Axlar (4) – 5/16 "x 108 mm
Block 4 – 5/16" axel, 1 15/16" OD (McMaster-Carr #3434T39)
Bussningar (8) – 5/16" ID x 38mm (1½") aluminiumrör
Gängad stång (4) – 5/16"- 18 x 150mm (6")
Låsmuttrarna (8) – 5/16"-18
Brickor (8) – 5/16"
Sladd-3mm (1/8") sladd, 3700mm (12')
Tråd krokar (4) – att fästa till ändarna på sladden
Axeln och Gimbal
PVC-rör – 1¼ "x 10"
PVC-koppling – 1½"
PVC-koppling-2"
Skruvarna (4) - #10-32 x ¾" flathead
Låsa nötter (4) - #10-32
Skruvar (2) - #10 x ¾ "flathead trä skruvar
Bollar
Bollar-57mm diam boccia Pallinos (centrala Epco)