Stora bollen labyrint spel (5 / 9 steg)

Steg 5: elektronik

Inga av komponenterna måste vara exakt vad jag använt. Alla 2-axel (eller 3-axlig) accelerometrar skulle vara OK. De flesta Arduino kompatibel styrelser kommer att räcka. Någon avståndsmätare som kan ge meningsfull avläsningar mellan ca 3 fot och 10 fot ska fungera.

Jag använde ett 12V batteri 10Ah SLA som varade en hel dag av nära kontinuerlig nöjesplatsen användning och tillfällig användning under ett par månader sedan dess och det är still going strong på den första laddningen. Så, kan du komma undan med en mycket mindre kapacitet batteri. Batteriets spänning rekommenderas inom Arduino Vin utbud av 7V till 12V.

Jag använde 6 tråd telefon (RJ11) kablar och uttag för att ansluta den handhållna controller till Arduino. Jag planerar att göra detta för avståndsmätare anslutningarna också. Jag använde 16AWG högtalarkabeln för batteri och motor-anslutningar.

Jag använde en prototyping sköld för att göra alla anslutningar till Arduino, så att anslutningarna är solid och Arduino sig lätt kan tas bort vid behov.

Växelmotorer jag använt är overkill för detta ändamål, men fungerar väl sedan det högt vridmomentet och hastighet göra styrelsen mycket lyhörda. Jag tänkte att om jag använde en 8mm (5/16") axel som trumman drar strängen, jag vill ha det att snurra på upp till 1000 rpm att få en bra styrelse tilt hastighet. Jag fick en motor som snurrade på 500 RPM vid 12V, så La 1:2 laddar för att få sträng trummans hastighet. För att få denna hastighet, tänkte jag att motorn skulle behöva omkring 1 kg-cm (16 oz-i) vridmoment. Gear motorerna använde jag kunde lägga ut upp till 5 kg-cm (84 oz-i). Jag har bifogat min slarvigt hastighet/vridmoment/gearing kalkylator kalkylblad som kan vara praktiskt om du vill använda olika motorer (motor_calcs.xls).