Stora bollen labyrint spel (8 / 9 steg)

Steg 8: Setup



Maskinen behöver placeras på plan mark, med alla fyra ben stabilt på marken. Jag fann att om ena benet var något från marken, hela systemet skulle gå instabil och styrelsen skulle börja skaka.

Testa electricals
Det är möjligt att ledningarna av accelerometrar och motorerna resulterar i motorerna vända sig i motsatt riktning till vad de ska när registeransvarige vinklas. Detta testas bäst utan stråkarna ansluter motor axlar till styrelsen.

1. håll i styrelsen så nära horisontell som möjligt och luta registeransvarige tills motorerna stannar. Om registeransvarige inte är horisontella bör du justera platt accelerometer värdena i Arduino koden.
2. luta registeransvarige något i bara X- eller Y-planet och motsvarande motorn bör börja vrida. Luta styrelsen i samma riktning och motorn ska sakta ner och stanna när styrelsen ligger ungefär samma lutning som registeransvarig. Om motorn faktiskt snabbar upp, måste du byta värdena i variablerna tableXmin, tableXmax eller tableYmin, tableYmax.
3. Upprepa i andra riktningen
4. med styrelsen och controller horisontellt så att motorerna inte vrida, luta controller i en riktning och titta på spin riktning mot axeln som kommer att vara att dra strängen. Om strängen lindades på undersidan av skaftet, skulle det vara att dra styrelsen i rätt riktning? Om inte, omvänd tråd anslutningarna på motorn eller motor förare ombord.
5. Upprepa i andra riktningen

Fästa strängen
1. knyt en krok till ena änden av strängen.
2. bifoga det till en slinga på undersidan av en kanten av brädet.
3. trä det under remskivan och sedan runt axeln i motorhuset. Strängen ska mata på axeln från undersidan av axeln.
4. varva tre slingor runt axeln och sedan ut till remskiva på andra sidan.
5. Håll styrelsenivån och placera de tre slingorna runt skaftet så att de är mitt i längden på skaftet. Detta kommer att undvika strängen att få fastklämt i ena änden av skaftet när styrelsen når full tilt.
6. luta styrelsen för att lägga till spänning till slutet av strängen redan kopplad till styrelsen.
7. dra i snöret med liknande spänningar i andra änden, och bifoga en krok på en lämplig plats på strängen att hålla en fast spänning.
8. koppla den andra kroken till en slinga på undersidan av styrelsen.
9. manuellt luta styrelsen upp och ner för att kontrollera att spänningen är nog att flytta motoraxeln utan glider, men inte för hårt.
10. Upprepa med den andra strängen.

Justera PID faktorer
Nu ansluta batteriet och testa lyhördheten för systemet. Styrelsen bör följa rörelsen av registeransvarige med minimal fördröjning eller överskridande. För att påskynda rörelsen av styrelsen, öka de Kp (proportionell) faktorerna i Arduino koden. Om Kp är för hög, börjar styrelsen svänga. Ökning i hastighet kommer att resultera i några överskridande på snabba rörelser. Detta kan minskas genom att öka de Kd (differential) faktorerna. Om Kd är för hög, kommer styrelsen svänger vilt. Förmodligen måste du experimentera med Kp och Kd faktorer för ett tag att få optimala prestanda. Ki (integrerad) faktorer behövs inte i detta fall eftersom de är mer för att hjälpa till att uppnå exakta absolut placering. Eftersom styrelsen alltid rör sig, kan vi ignorera dessa så de är inställda på noll.

Setup kroppen controller
Avståndsmätare ska kopplas till står på mellan 900mm eller 1200mm (3 till 4 fot) från marken. En är placerad på andra sidan av styrelsen från där operatören kommer att stå. Den andra är ca 900mm (3 fot) iväg till ena sidan av operatören, ortogonal mot först.
Tryck på lägesknappen att ändra till kroppen controller läge och justera antingen placera av avståndsmätare, eller distanceXflat, distanceYflat variabler i Arduino koden tills styrelsen är platt när operatören står centralt.
Det finns en separat uppsättning PID variabler i Arduino som kommer att behöva justeras för optimal prestanda.

Setup Android handkontrollen
Det finns en annan uppsättning av PID variabler i den Arduino kod för förflyttning av Android handkontrollen. Dessa kommer att behöva justeras för optimal prestanda.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Föränderliga bollen labyrint

Dags att gå vilse i ett projekt!Den föränderliga bollen labyrint är en handhållen 3D pussel som är aldrig samma två gånger. Lägg den tillsammans med några geometri och pussel-making färdigheter, och lösa den med ljud, beröring och minne. Jag gillar d...

Gör din egen K'nex bollen labyrint!

Det är dags för en semester! Du äntligen få lämna avlägsenhet Alaska till uppfylla ditt livslånga dröm: att vara en Artist in Residence på Instructables högkvarter! Du är så upphetsad att lämna du kan knappast innehålla själv! Du har väntat länge på...

Den fantastiska labyrint spel för Nexys 3

Hej alla! Detta är hur du skapar en kan programmeras om labyrint spel med en Nexus 3 styrelse.Vi är två studenter på Cal Poly San Luis Obispo och detta är vårt sista projekt för vår Digital Design klass. Målet var att skapa ett spel med en Nexus 3 om...

Rörelse, reaktiv Shake-the-labyrint spel

Levandegöra magi med en automatiserad, rörelse reaktiv shake-the-labyrint spel! Med hjälp av komponenter från en Arduino startpaket och vanliga material runt huset, är detta ett anpassningsbart spel att du känner en guide för att lära sig hur servomo...

Knex bollen labyrint-uppdaterad!

Knex bollen labyrint-uppdaterad!Sedan du senast såg detta, har jag blivit av den centrala pelare undernath den lutas på, som ersatt det för en 3 lager pivot.På 3 lager pivot finns det en bas (det första lagret), vilka hasn 2 stöd balkar, en på varje...

Labyrint spel

Labyrint är verkligen en berömda spelet och nu verkar det i många olika former, storlekar och konsoler. Här är en du kan prova hemma för den ultimata roliga upplevelsen av en labyrint spel.Steg 1: Vad du behöver:1. kartong2. sax3. tejp4. dubbelhäftan...

MakeyMakey posten labyrint spel

detta Instructable visar dig hur man bygger ett roligt spel med en skivspelare, lite koppar tejp och en MakeyMakey kit. Följ koppar labyrinten på posten som posten visar. Om musiken slutar, gå tillbaka till början! Detta projekt skapades på Yukonstru...

Das Blinken Bonken! En arduino bollen kasta spel plattform.

Detta är en rolig och ganska lätt projekt som jag byggt som en julklapp för min son som älskar kasta saker. Titta på videon för att se vad den kan göra.Den är byggd av en regelbunden Arduino UNO, tryckgivare gjort av velostat, och RGB LED strip och 7...

Enkel labyrint spel i VB6

Här är en enkel hinder spel i VB6 som använder en karta fil och levande fiender. Jag delar det med förhoppningen att nybörjare utvecklare eller som är intresserade av spel utveckling kan få en uppfattning om hur snabbt kan du skriva ett enkelt spel....

Labyrint spel med Joystick

KomponenterArduino UnoElec Freaks joystick v1.2dessa komponenter är nödvändigaSteg 1: Hur du ansluter kablarna från joysticken till Arduino UnoFölj som visade i bilden nedan.Thats alla fysiska det du faktiskt har att göra!Steg 2: Glöm inte din kabelD...

Knex bollen labyrint

jag gjort det i 2 dagar och filmade det på min ipod touch och använde imovie app...

Bästa teknikprojekt 2012

innan världen kommer till ett abrupt slut, jag trodde det skulle vara relevant att se tillbaka på det senaste året, och belysa några av mina favorit Tech Instructables. Inledningsvis jag hade tänkt att göra detta till en topp 20-listan, men med över...

Hur man gör en marmor labyrint

under åren jag har gjort några projekt med klockor. Merparten av tiden använder jag bara en klocka som jag köpte på rea eller från dollar store snarare än köper urverk på egen hand. Så slutar jag med några extra urfoder liggande väntar på mig att hit...

Servo kontrollerad labyrint

vet du detta klassiska trä labyrint spel med två rattar för X och Y rotation?Så, har jag beslutat att ändra ett genom att ansluta två standard servon till rattar och låt en mikrokontroller (ATmega32) spela spelet.Poäng:-Att CarlS för inspiration.-Att...

Labyrint - från en enda 2 x 4

Att vara skattemässigt limited och inte en att backa från en utmaning, verkade en av seamasters nyare instructable/utmaningen vara rätt upp min gränd.Att begränsas till användningen av en enda 2 x 4 (two-by-four), ville jag göra något annorlunda, hål...

3D tryckt labyrint

här är en förvånansvärt snabb och lätt-till-bygga liten leksak--förutsatt att du har en 3D-skrivare och lite mer. Observera att denna labyrint är för liten för att vara säkra för barn under 3 års ålder.För några år sedan, gjorde jag en stor trä labyr...

En touch spel att lära programmeringsbegrepp barn

"Dessa material och den information som finns i detta instructable är från studenter på programvara för platser (www.softwareofplaces.com) klass vid PUC-Rio universitet. Innehållet representerade här är studentens sista projekt för klass utvärdering...

Marmor labyrint

Hej stötarna, idag vi kommer lära dig hur man gör den populära klassiska marmor labyrint spel. Det är kul och väldigt lätt att göra projekt.Obs: Detta projekt var ursprungligen gjordes av: TJ Christiansen du hittar den härVi kommer att göra det igen...

Marvel stora hjältar Multiplayer striden börjar

Marvel stora hjältar"har aviserats av utvecklare DeNA och kommer att släppas för IOS och Android plattformar senare i år. Som namnet antyder, mobila spel titeln kommer att innehålla en verklig tid "hur att förlora mannen bröst" som gör att...