Strandbeest Photovore Robot (2 / 5 steg)
Steg 2: Hacka servon
Det finns många inlägg där ute om förvandlar vanliga servon till kontinuerlig rotation servon. Det första steget är att ta servo isär genom att skruva loss de fyra skruvarna som håller kroppen bas till toppen. Du kommer att behöva skära av hållplatsen på produktionen redskap. Det finns en flik som håller redskapet från roterande fullt ut. Vill du ta bort det.
Du kan ta bort potentiometern och ersätta det med motstånd. Återigen, det finns många inlägg där ute som beskriver hur man gör detta.
Jag tog bort precis potentiometern och styrkretsen helt. Sedan lödda jag kablar till motorn direkt. Dessa sladdar köra upp till modulen L298N. Arduinoen skickar kommandon till L298N och den skickar ström till motorerna. Det är också möjligt att du skulle kunna använda reläer till vända på servon om kraften är direkt kopplad till motorn och inte genom styrkretsen.
Och, du kanna mod en servo vara kontinuerlig rotation. Se Adafruit tutorial.
Om du använder modulen L298N, är här en bra tutorial-