Strandbeest Photovore Robot (4 / 5 steg)
Steg 4: Den övre däck och ledningar
I min första iteration använde jag skum, tråd och ett par av plast bollar för att göra "ögon" att hålla fotoceller. Men det var ganska ghetto.
Med hjälp av Sketchup, skapade jag en steampunk öga, öga stjälk, öga mount och övre däck. Jag var inte säker på hur det skulle allt passar ihop, så jag inte skapa sockets. Du kommer att behöva borra hål i ögat berget att få ögat stjälkarna på plats, och sedan limma fast dem i super. Jag använde en liten skruv och borrade ett pilot hål för att hålla ögat tillbaka på ögat stammen. Syna beklär är från filen Ihålig sfär 3D på Thingiverse.
Jag använde funktionen skala för att förstora öga fästet eftersom jag tyckte det såg alltför mesiga och proportion. Jag hade redan anslutit fotoceller upp, så jag borrade upp ett hål på baksidan av de ögon att köra dem genom.
Övre däck har en plats för Arduino och för modulen L298N att sitta.
"Morrhår" är bara fjädrande tråd ansluten till ena sladden, och sedan en bult kopplad till andra morrhår tråd. När morrhår är böjd tillbaka, den berör bulten och fungerar som en knapp.
Jag använde stift A0 och A1 för morrhår. I princip, de är bara knappar och du kan hitta en tutorial på hur du ansluter dem här . Jag använde digital stift 2,3,4 och 5 för att styra L298N modulen. Du kan hitta en tutorial om hur du ansluter det här .