Styrning av motorer med Arduino (2 / 3 steg)
Steg 2: Gå runt
H-Bridge
1, 2EN---> till + 5V genom 10 k motstånd
1a---> Arduino stift 13
1 års---> Motor 1 positiv leda
GND---> ostridigt
GND---> ostridigt
2år---> Motor 1 negativa leda
2a---> Arduino stift 11
VCC2---> Motor Power supply
VCC1---> logik leverans + 5V
4a---> Arduino stift 6
4 års---> Motor 2 positiva bly
GND---> ostridigt
GND---> gemensamma groun
3y---> Motor 2 negativa bly
3a---> Arduion stift 5
3, 4EN---> till + 5V genom 10 k motstånd
Potentiometern har tre stift på den, en av utanför stiften är ansluten till marken, andra utanför pin ansluten till + 5V. Mellersta PIN-koden är den signal stiftet och är ansluten till analoga stift A5 på Arduino. De två tryckknapparna är anslutna till digitala stift 2 och 3 på Arduino som dåligt dragna Fritzing bilden.
De två motorerna är anslutna till Y stiften på H-bron. En motor är ansluten till 1 års och 2år, den andra är ansluten till 3Y och 4 Y. Det är OK att byta upp 1 och 2 eller 3 och 4, de kan alltid slås runt för att fixa riktning.