Svärm Bots: Montering och kooperativa Transport (2 / 13 steg)
Steg 2: Problemdefinition
1. Inledning
I detta kapitel kommer vi att arbeta på två huvudsakliga mål våra våra projekt dvs självmontering och kooperativa transport. I självmontering två robot kommer församlingen i line-bildningen och i kooperativa transport dessa två bot kommer att transportera block från en plats till en annan.
1..1 Self montering av svärm robotar
Strävar efter att styra en grupp av s-bots på helt självständigt sätt så att de hitta, närma och ansluta med ett objekt.
1.2 co-operative Transport
I detta arbete tar upp problemet med
en) hur man styr separat s-bots att autonomt ansluta med ett objekt och/eller med varandra, och
b) hur man styr en svärm-bot eller en samling av svärm-bots att transportera ett objekt mot ett mål.
Design och nyttan av en hybrid kontroll arkitektur för att styra en egen montering grupp av s-bots bedriver en kooperativ transport aktivitet har redan studerats i simulering. Problemet har varit nedbrutet i underproblem för att kontrollera åtgärderna.
1. S-robotar som kan själv sätta ihop. Sammansatta s-robotar som kan lokalisera målet under transport.
2. monterade s-robotar som är oförmögna att hitta målet under transport. Använd en master och slave mikrokontroller.
3. gränssnitt optiska avoider sensor med svärm robot.
4. utvecklat SPI kommunikation mellan svärm robotar.
5. synkronisering mellan två svärm robotar. Begränsade transport av objekt är bara begränsning av vårt projekt.