Svärm Bots: Montering och kooperativa Transport (3 / 13 steg)
Steg 3: metod
De fem huvudsakliga blocket av svärm projektet består av
A) Arduino Master & slav: master och slave är två arduino baserade robotar, som samarbetar tillsammans att bära ut önskad uppgift-i vårt fall transport av tunga föremål. Master styr rörelsen och åtgärder av slav genom RF modulen förklaras i nästa del.
B) RF modul (nrf24l01): kommunikationen mellan master och slav sker genom RF modulen. Befälhavaren skickar kommandot önskad genom modulen sändare, som tas emot och följt av slaven genom modulen mottagare ansluten till den.
C) hinder Avoider: detta är ögat av robotar. Hinder avoider hjälper bots att undvika oönskade hinder och även hindrar kollision mot varandra. Det består av ett system av fotodioder och lysdioder, som är placerade på master och slav respektive
D) en Sheeld: den första delen är en sköld som är fysiskt ansluten till din Arduino ombord och fungerar som en trådlös mitten-man, rörledningar data mellan Arduino och någon Android smartphone via Bluetooth. Det är en mjukvaruplattform och app på Android smartphones som hanterar kommunikationen mellan vår sköld och din smartphone och låt din välja mellan olika tillgängliga sköldar.
E) LV-MaxSonar: våra ultraljudssensorer är i luften, beröringsfri objektet identifiering och sträcker sig sensorer som upptäcker objekt inom ett område. Dessa sensorer påverkas inte av färg eller andra visuella egenskaper i objektet identifierade. Ultraljudssensorer använda högfrekventa ljud att upptäcka och lokalisera objekt i olika miljöer.