Tensegrity Goes Big For Burning Man (20 / 47 steg)

Steg 20: Platt förpackning: rätt och fel sätt att placera en vantskruven

Jag gillade inte jiggen; Det var för mycket tid åt montering fästelement, och det var kämpar sig under monteringen. Vi kunde ha fått en rimlig struktur, men det var inte elegant. Min vän Gerald nämnde att han hade sett Beredskapstrupp tensegrity kupoler innan, så jag började fundera på ett bättre sätt.

Jag visste att det var kritiskt att placera Vantskruvar för strategiskt för att möjliggöra hantering av spänning. Varje lager måste vara på exakt samma plats, i motsats till våra första prototypen. Jag tänkte tillbaka till den pressande samman strukturen från prospektering med bungees och hur alla diagonaler sträckte sig för att tillåta platt förpackning.

Jag byggde två olika modeller som skulle testa vantskruven placering. Vart var diametralt motsatt från dess plats på draken. Jag valde en bit tejp att representera en vantskruven, och kopplat det avsnittet. Båda metoderna förpackade platt och verkade fungera ganska bra, men det fanns märkbara skillnader

Den första tekniken (metod #1) valde jag att prototypen var den där pole layouten är uppenbart: det verkade en bra kandidat för församlingen eftersom det skulle tillåta oss att enkelt placera polackerna och se deras mönster.

Elastisk längderna av modellen var dock inte kan ge mig en verklig känsla för teknik. Detta var mer av en peeling än en platt förpackning. Det visade sig vara mycket svårt att montera detta eftersom det inte fanns en aspekt på varje form som inte har en turbuckle kopplad; Det slogs sig under monteringen. Så vi rev ner och försökt metod #2.

Metod #2 bygger på att lära sig den hårda vägen att varje aspekt av formen (triangel, kite eller quad) skulle ha en turbuckle fäst för att möjliggöra en systematisk justeringen av strukturen. Genom att placera dem på rätt plats, finns det en obruten linje av Vantskruvar för som kan spåras längs struktur. Dessa visade sig vara diagonaler från bungee exemplet. Det får oss också ett enkelt sätt att dölja kablar för elektronik, som vi var tvungna att täcka Vantskruvar för också. Det tillåtet med Vantskruvar för faller på varje diagonal (CW/CCW/CW) strukturen för att komprimera och packa platt längs axeln. Framgång!

Detta kan vara den mest kritiska innovationen i hela projektet. Denna teknik är skalbar, och används för mycket mer komplexa och utmanande pjäsen som vi kommer att göra nästa år.