Terra spindel: Autonoma sanering Robot (1 / 11 steg)
Steg 1: Samla material
Eller får Kit och spara värdefull tid och pengar!
HÅRDVARA:
XBee trådlös komponenter:
-SparkFun XBee Shield XBee Shield (WRL-12847)
-SparkFun XBee Explorer USB (WRL-11812)
-XBee 1mW trådantenn - Series 1 (802.15.4) (WRL-08665) (2)
Rörliga delar:
-Power HD High-Torque Servo 1501 MG från www.pololu.com
-SparkFun mikro Gearmotor - 90 RPM (6-12V) (ROB-12285) (2)
-Eurotool Pro elektriska pärla brotsch (för borr)
-Huhushop(TM) 12V DC DIY dosering Peristaltiska pumpar
Alla andra elektronik:
-Arduino Uno
-Adafruit Proto sköld för Arduino Kit - v.5
H-Bridge Motor Driver (SN754410)
-IC Socket - för 16-pin 0,3" marker
-DROK LTC1871 Volmeter Didplay 3.5V-30V DC Volt omvandlare (2)
-Cutequeen handel vit 5050 48SMD 48-SMD LED-ljus
-N-kanal Power MOSFET F 12N10L (2)
-Juno NOVA BLOX 4000mAh extern batteri (2)
-9 volts batteri
Parentes, stöder och kontakter:
-Legerat stål Socket Head GJP skruvar http://www.mcmaster.com/#socket-head-cap-screws/=v...
-1/2 "6-32 (30)
-1,25" 6-32 (5)
-1" 6-32 (5)
-Hex låsmutter 6-32 (60) http://www.mcmaster.com/#hex-locknuts/=v0waff
-Rostfria brickor http://www.mcmaster.com/#standard-washers/=v0w9cc
-Distanser (1/4", 1/2", 3/4 ", 1") http://www.mcmaster.com/#unthreaded-spacers/=v0wa...
-Actobotics sidan montera fästet (par) (ROB-12252) (8)
-Actobotics Servo Mount - Servo plattan C (ROB-12237)
-Actobotics kanal Standoff - aluminium (gängad) (ROB-12132) (6)
Material:
-1/8 "akryl
-1/16 "akryl
-7/8 "akryl tube (interiör dimension) att hålla bläck eller biomatter
PROGRAMVARA:
-Rhinocerous (med gräshoppa och Firefly Plugins)
-ReacTIVision Version 1.5 http://reactivision.sourceforge.net
-Arduino 1.0.6 http://arduino.cc/en/Main/Software