Thymio försiktighet Bot! (4 / 4 steg)
Steg 4: Program!
Dags att programmet thymio. Använd denna kod.kalla sound.system(-1)
kalla leds.temperature(0,0)
kalla leds.top(0,0,0)
kalla leds.circle(0,0,0,0,0,0,0,0)
OnEvent prox
Om prox.horizontal[5] < 400 och prox.horizontal[6] < 400 sedan
motor.left.target = 0
motor.Right.target = 0
slutet
Om prox.horizontal[2] < 400 sedan
motor.left.target = 0
motor.Right.target = 0
slutet
Om prox.horizontal[0] < 400 och prox.horizontal[1] < 400 och prox.horizontal[3] < 400 och prox.horizontal[4] < 400 sedan
motor.left.target = 500
motor.Right.target = 500
slutet
Om prox.ground.reflected[0] < 150 och prox.ground.reflected[1] < 150 sedan
kalla leds.top(32,0,0)
slutet
Om prox.ground.reflected[0] < 150 och prox.ground.reflected[1] < 150 sedan
kalla sound.system(4)
slutet
Om prox.horizontal[0] < 400 och prox.horizontal[1] < 400 och prox.horizontal[2] < 400 och prox.horizontal[3] < 400 och prox.horizontal[4] < 400 och prox.horizontal[5] < 400 och prox.horizontal[6] < 400 sedan
kalla leds.top(0,0,32)
slutet