Tic-Tac-Toe Robot (2 / 7 steg)
Steg 2: Robot byggande
Armen kan vara ett X-Y axis system eller det kan vara en polar arm som mitt med en axel och armbåge. Exempelkoden använder ett servo för varje axel eller gemensamma.
Gripdon kan vara någon design som du vill men för att använda exempelkoden det måste drivas av en servo och har 3 lägen, stängt, håll och öppna. Videon nedan togs när jag testade min gripper. När "fingrarna" är hela vägen ner är de en tight passform runt bollen som tillåter dem att hålla bollen när upp. När fingrarna höjer hög nog, en "tumme" i mitten skjuter bollen ut.
Exempelkoden förutsätter också en mekanism för att ta upp bollar ur deras trattar i slutet av spelet så att griparen kan samla dem. Videon nedan visar min mekanism för att höja och sänka stiften som driver bollar upp.