Tic-Tac-Toe Robot (3 / 7 steg)
Steg 3: Ledningar Micro magikern
Fina med Micro trollkarlarna är att de gör ledningarna så lätt. IR-mottagare inbyggd i styrelsen kan någon Sony fjärrkontroll eller universell fjärrkontroll för att din knappsats. Micro magikerna har en Arduino bibliotek som innehåller en Sony IR-dekoder. Detta gör läser signalerna från fjärrkontrollen mycket lätt. En indikering LED på styrenheten låter dig veta om mottagaren upptäckt en signal. Detta är användbart för felsökning.
Den enda ledningar du behöver göra är att koppla in din 4 servon och batterierna. Även om Micro Trollkarlen är en 3.3V controller det fortfarande tillåter dig att driva din servon direkt från batterierna och har Polaritetsskydd om du av misstag ansluta batterierna på fel sätt.
Fliken [IOpins.h] är effektivt din kopplingsschema. Den talar där varje servo måste ansluta till. Observera att marken stiftet går till ytterkanten av PCB.