Tic-Tac-Toe Robot (6 / 7 steg)
Steg 6: kalibrering
Välj den plats du vill kalibrera 1-9, spelare i kalibrering läge / robot plocka upp eller släppa av position. Sedan använda piltangenterna för att flytta armen framåt/bakåt och höger/vänster. När armen är i lagras rätt läge Tryck på uppdatera och position kommer att i robotarna EEPROM-minne.
Du kan minska beloppet armen rör sig med varje tryck på knappen för finjusteringar eller öka mängden om du vill flytta armen snabbare.
När du har sparat en position i minnet kan du sedan välja en annan position att kalibrera. Kalibrering läge kan anges när som helst under ett spel utan spelet behöva återställas. När du är nöjd med alla positioner helt enkelt tryck på knappen mode igen och roboten kommer att återvända till spelet läge.
Kalibrering läge kalibrera inte griparen och bollen höja / sänka servon. Som dessa är enkla enheter där servo färdas antingen full resor eller halv resa är det ganska lätt att justera värdena i fliken [Constants.h].