Tina Piracci's 'Making Hands'

Detta instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com).

Detta projekt, Att göra händer, är en rekreation av M.C. Escher ritning händerna. I stället för grafit ritning som kan ses på bilden, har jag skapat en skulptur av två robotic händer måfå fastställande själva.

Material:
-Arduino Uno ombord

-tråd anslutningar

-Närhet Sensor (HCRS04)

-Micro servomotor

-9 volts batteri (eller valfria strömkälla) och batterilådan

-hålla låda (jag använde rutan av kurs)

-modifierad Plexiglas

-silikon formar av händer med metalltråd skelett tillsammans med andra mögel att göra material

-2 skruvmejslar

-skruvar

-strängar (jag använde "osynlig" sömnad sträng)

-3D-tryckt cog (jag har tagit filen)

-div. kablar för estetiska ändamål (som kommer från handlederna)

Forma händerna :

material: 2 kit alga-safe, varmt vatten, dragon skin silikon, silc-gris varumärke silikon pigment, två 2-liters flaskor, kvartal tums metalltråd, blanda redskapet och stor skål.

Jag köpte min mögel att göra leveranser på http://www.smooth-on.com/
(de har en studentrabatt om du beställer via telefon!)
De har mycket bra videor, som den en jag använd för riktning här:

Först av allt, eftersom du är mest sannolikt kommer att gjuta dina egna händer, skulle du vara bättre med en assistent som mögel är tid.

-Innan du börjar, se 2 enkel metall skelett ur kvartal tums metalltråd. Skelettet måste minst vara i tummen och pekaren finger på samma sträcka benen skulle vara från handleden ner fingrarna. Detta gör att händerna hålla skruven föraren av sig själva. Spara dessa till senare när du har skapat negationen med alja-säker, och innan du häller i silikon.
-Förbereda två uppsättningar av kablarna som du skulle vilja sticka ut från handleden. Du kan använda ca 5" av någon skrot tråden du har hemma. Jag var kräsen och min tråd på Lowes enligt färg och storlek. Dessa kommer att sättas i negationen efter skelettet har släppts.

-För det första skär cirka 4 inches bort toppar liters flaskor (som kan ses i bilden) och återvinna överdel.
-Sedan, förbereda lika delar varmt vatten och alja-safe. Med det varma vattnet i en stor skål, samtidigt blanda och häll alja-säker i det varma vattnet. Blanda snabbt och noggrant när du inte försöker lägga till bubblor i blandningen tills pulvret är helt upplöst. FLYTTA SNABBT! Alja-safe torkar inom de första 5 minuterna så akta.
-Skölj hand som används för mögel med vatten och placera hand i önskad position i liters flaska och Häll långsamt blandade alga-kassaskåp i, att hålla handen i samma position. Låt torka i 10 minuter. Håller fortfarande!
-Vicka handen av mögel. Vara varsam och fokusera på så att luften i formen att släppa sugningen. Nu har du negationen av din mögel!
-Placera metallstomme i negationen där det är anatomiskt korrekt.
-Blanda dragon hud lika delar av del A och del B och en snabb ringla silc-gris kött pigment tills det är alla en solid färg. Vara försiktig med att skapa bubblor! Som du hälla silikon i negationen, knacka på och rotera formen förhindra någon bubblor från att vara i din mögel. Bubblor skapar brister i formen. Låt torka i minst en timme att vara säker.
-Sedan sönder en-gång-användning mögel bort med händerna och ta bort silikon händerna.

Församling: Placera alla komponenter i rutan och montera servomotor i mitten av basen av rutan med epoxi (och låt torka). Sedan, bifoga mitten av botten av tryckta kugge till servomotor med de små skruvarna som bör ha kom med servo som monteringsutrustning. För Plexiglas lock, dirigeras ut en cirkel för min tryckta cog att passa in I och vinklade kanter i 45 graders vinkel för estetik och borrat fyra hål den försänkta skruvarna som fäster på locket på lådan. Innan du skruva på locket på, borra två skruvar i locket så att de möter ut uppåt när du stänger locket. Placeringen av dessa skruvar bör vara mittpunkten mellan cog och toppen och cog och botten om du håller lådan med långsidan horisontella. Visa skiss av lock för att undvika förvirring.

Sedan, för att fästa händerna på locket, du måste först förborra ett hål i handen som är något mindre än diametern på skruvarna i locket. Platsen för det hålet kan variera beroende på din specifika hand mögel, men att bestämma var, placera händerna ovanpå skruvarna på olika sätt att uppnå samma placering som ses i den slutliga produkten bilden. Se till att placeringen inte vidrör din utskrivna kugge, eftersom det skulle hindra rörelse. När hål har borrats, aggressivt driva skruven i borrhålet händer för en stabil passar. Denna typ av bifogade filer gör silikon vara mer fri med dess rörelse samtidigt som den fortfarande på plats.

Nu, bifoga två separata strängar till motsatta sidor av koggen vid någon given rod med ena änden fästas på staven och den andra runt fingrarna på handen. Igen, beroende på din hand mögel, placering av strängarna varierar, men du kommer för att vilja bifoga dem någonstans runt fingrarna genom att antingen Linda den runt fingrarna, eller gängning en nål och sy genom fingrarna. Till exempel i mitt stycke, en av händerna var sydda och en var insvept.

Med tråd skelett, ska du nu kunna helt enkelt placera skruvmejslar i händerna.

Arduino styrelsen ställer du in:

Kodning: Visa bifogad fil med namnet MakinghandscodeFinal

Kretsen Schematisk:

PIN-inställning:

HCSR04: Programmerad för att aktivera när objektet är inom 5 fot

GND -> negativa placering på bakbord och 5V på Arduino ombord

ECHO -> stift 8 på Arduino

Trig -> positiva placering på skärbräda

VCC -> pin ~ 10 på Arduino

Micro servomotor: programmerad att snabbt rotera 180 grader medurs och sedan tillbaka 180 grader moturs oändligt när Närhetssensor utlöses.

(1) grund -> negativa placering på bakbord och marken på Arduino

(2) power -> positiva placering på en skärbräda

(3) data -> pin ~ 9 på Arduino

Visa bilder för förtydligande.

Tryckta cog fil: Visa bifogad fil med namnet cog.ipt
Denna kugge var bygga på Autodesk inventor och tryckt med svart ABS plast

Om du är intresserad av min konstprojekt, gärna kolla in min hemsida på www.tinapiracci.com

Tack!