Tinkertrons: Göra artificiella neuroner för robotar (1 / 9 steg)
Steg 1: Tinkertron neurala nätverk
Tinkertron scheman gjordes också med detta program.
Robot nervceller
Robot nervceller kan kommunicera med varandra genom följetong eller I2C protokoll. De har IR lysdioder som kan signalera sin status till programmeraren eller andra nervceller med mottagare. De har också några tillgängliga indata/utdata stift ansluten till huvudet sockets som kan användas för att ansluta direkt till andra nervceller med 24 gauge tråd.
Typer av nervceller
På denna punkt finns det tre huvudtyper av Tinkertron nervceller:
1. sensor nervceller som har gränssnitt till olika sensorer som växlar, kompasser, infraröda sensorer, etc.
2. befälhavaren nervceller som poll sensorer, besluta om svaren och berätta manöverdonet nervceller vilka sekvenser av utgångar till aktivera.
3. aktivare nervceller är alla olika. Var och en är utformad för att aktivera en stegmotor, regelbundna motor, servo, LED eller annan enhet. De få följetong kommandon och göra oavsett master nervceller berätta för dem att.
Ytterligare kretsar
Varje neuron har fyra huvud uttag på en diagonal som används för att programmera Picaxe processorer. Ytterligare kretsar som minne, display, IR mottagare eller andra, kan fästas här.