Tinkertrons: Göra artificiella neuroner för robotar (2 / 9 steg)
Steg 2: Hur de fungerar
Ett annat sätt att undersöka det, är att försöka efterlikna så många kända egenskaper av nervceller och använda befintliga mikro-kontrollanter att försöka upptäcka neurala nätverk som fungerar i den verkliga världen. Det är vad jag försöker.
Tinkertrons är utformade för att enkelt kunna kopplas in och konfigureras om i någon kombination att skapa sofistikerade kretsar som ungefär emulera djurs nervceller. När de är hopfogade, överföra de makt och två rader av seriell kommunikation genom huvudet uttagen på fyra sidor och topp och botten. De har var och en också infraröd sändare som tillåter dem att kommunicera med omvärlden eller någon neuron i den lokala närheten. En synlig lysdiod kommunicerar även att det finns kraft och att mikro-controller och program slingan fungerar.
PicAxe mikro-kontrollanter valdes för robot nervceller eftersom de är små, Billiga och lätta att program. De kräver också ett minimum av ytterligare delar att fungera fullt ut.
Detta instructable handlar främst om arkitekturen i Tinkertrons och robot neurala nätverk. Efter jag bygga en robot som styrs av Tinkertrons, jag försöker och publicera den arbetande koden för den.