Titan: 30kg bekämpa Robot under $100 (7 / 12 steg)
Steg 7: Lägga till batteri + elektronik
I bilderna kan du märka att kilen och caster ställning hjul förändring. Jo det är sant eftersom jag experimenterade med olika mönster. Jag kommer att förklara den sista en senare.
Batterierna valt var två 12 V 9 Ah leda syrabatterier. De har bra resultat och vikt var inte och utfärda. Jag monterat dem i två små fack med skum och sedan säkras då först av ett metallband och senare av en plåt.
För elektronik jag använt spade terminal kontakter hela vägen runt. Jag använde en grundläggande switch och en säkring för säkerhet. Som för den motor controller jag experimenterat med PWM H bro motor styrenheter men några "dyker" senare jag gav upp och vände sig till en tillförlitlig och billigare lösning. Jag använde servon med ett mekaniskt H Bridge Switch montage. Jag kopplade servon direkt till hobby remote och lätt peasy. Jag var i verksamhet.