ToBe Automation - färg sorterare robot - introduktion (4 / 7 steg)
Steg 4: ToBe Automation - färg sorterare robot - PLC
PLC programmering används för kontrollerande transportbandet.
Det finns två sensorer, en på början som börjar transportband och på slutet av transportband som stannar transportband. Med första sensor, om det finns startar ett objekt också räknaren. Med varje objekt lämnar bältet, finns det en räknare ner. Det betyder att PLC vet om det finns produkt på transportband, eller inte. Så vet det om det ska börja transportband, eller inte. PLC blir signalen från arduino, om robotarm är i läget klar. Det innebär att det är i utgångsläget, gör ingenting. När den är klar PLC signal till arduino att objekt på den senaste sensorn och robot kan plocka. Det finns inte möjlighet att skicka signal om ett annat objekt, tills först en inte görs.
Ingår i PLC programmet, gjorde i studion 5000, kommer du antagligen behöva ändra I/O nummer