Trådlös Gimbal kontroll med Google glas (4 / 9 steg)

Steg 4: Mjukvara Setup - Arduino

När alla programpaket är installerade, koden kan öppnas och laddat upp med varje respektive IDE.

Kopiera filen MyGimbalControl.ino och innehållande mapp till din PC: s Arduino projekt katalog (du bör har hämtat det från G-Drive i steg 2) och öppna den med Arduino IDE. Kontrollera att biblioteksfilerna "SBGC_Arduino" och "SBGC_lib" finns både i biblioteksmappen i katalogen Arduino. Därefter se till Arduino är att ansluta via USB. Om en Arduino Mega används, kan koden laddas upp som är. (Om du får felmeddelandet uppladdning, kontrollera att rätt Arduino enhet är markerad i "Verktyg" som rätt port).

Om en Arduino Uno används, måste UART Tx PIN-koden ändras till en som är tillgänglig på Uno. Om du vill ändra det, öppna filen SBGC_Arduino.h i mappen "SBGC_Arduino" Arduino bibliotek (Använd anteckningar eller wordpad öppna). Den allra första raden i koden är "#define SBGCTx 49," ändra UART Tx stiftet på Arduino Uno, ändra numret till tillgängliga stift som ansluter till UART Rx stift på gimbal controller. Ladda upp koden till Arduino.

När ett program är uppladdad till Arduino, kommer att det stanna där om inte raderas eller ändras, även när makt tas bort.