Trådlös Gimbal kontroll med Google glas (7 / 9 steg)
Steg 7: Trådlösa inställningar
Vid denna punkt, båda enheterna är ansluta på samma nätverk och kan kommunicera med varandra. För att testa kommunikationen, helt enkelt öppna Arduino koden i Arduino IDE och (med Arduino ansluten till datorn), klicka på knappen följetong i det övre högra hörnet. Navigera till programmet kontroll Gimbal på Google Glass och välj alternativet "Kontroll Gimbal" genom att trycka två gånger. I fönstret Arduino serial du bör nu se orientering datan av Google Glass (även synlig i glaset HUD) visas med en hastighet av 10Hz. Detta innebär att systemet fungerar korrekt. Den enda åtgärd som är kvar är att ansluta Alexmos controller-enhetens UART Rx port till den Arduino UART Tx port (portnumret är enligt steg 1a).
När Alexmos gimbal controller är påslagen, ska det driva på Arduino och dess Wi-Fi sköld samt (förutsatt att en 5V och marken kablar är anslutna till Arduino från Alexmos). Arduino bör driva upp med script (eller kod) lastat på det, och initiera den gimbal controller. När Arduino, gimbal controller och Wi-Fi sköld är redo och ansluten till en Wi-Fi-hotspot, kan Google Glass användas att kontrollera yaw, pitch och rulla axlarna på gimbal, förutsatt att alla axlar PID är korrekt inställda och ställa in.