Trådlös Gimbal kontroll med Google glas (8 / 9 steg)

Steg 8: Trådlös kontroll egenskaper

Eftersom detta projekt och det faktum att det är en engineering Examensarbete, mycket av komponenterna är fortfarande i uppbyggnadsfasen "beta". Detta innebär att de kontroll som kännetecknar gimbal med Google Glass är inte helt slät. Av någon anledning, trådlös UDP-paket tenderar att gå saknas (detta är ett grundläggande kännetecken av UDP-meddelande) mer än förväntas allmänt. Detta resulterar i gimbal "frysning" för en sekund eller två då och då, tills det börjar ta emot data igen.

Sensorn som styr Google Glass gir control är en magnetometer, eller kompass. Det är mycket känslig för yttre elektromagnetisk interferens. Detta innebär att det inte är alltid möjligt att styra gimbal på yaw-axeln genom att titta åt vänster eller höger (betecknas som "yaw kontroll" i programmet kontroll Gimbal). Som en oförutsedda, programmet kontroll Gimbal på glas har ett annat sätt att kontrollera gir genom att luta huvudet till antingen axeln, ser medan du fortfarande fram emot (betecknas som "Rulla kontroll"). Dessa två lägen kan väljas medan i kontroll Gimbal ansökan och trycka på glaset Beröring gränssnitt. För att sluta kontrollera Gimbal, svepa ner. Skicka gimbal till ursprungsläget, välja alternativet "Hem Gimbal" i programmet kontroll Gimbal. Ansökan är mycket enkelt och intuitivt.