Trådlös, hinder upptäcka, pipa roboten med Arduinos! (1 / 11 steg)
Steg 1: Delar & verktyg krävs
Fjärrkontrollen:
> joystick
> tryckknappar
> fast kärna tråd rulle
> kvinnliga huvudet band
> Arduino ombord
> 433MHz Tx modul
> 9v batteri
> Perf styrelsen att löda allt på
Den Motor skölden: (Du kan hoppa över detta om du köper ett färdigt motorshield... Jag behövde dessa att löda mig!!)
> skärbräda för prototyper innan lödning
> 3 x 16 pin KI Sockets
> 2 x 100uF elektrolytkondensatorer
> 2 X L293D motorn förarens ICs
> 12 x 100 Ohm motstånd
> rulle anslutning kablarna
> manliga och kvinnliga huvudet band
> Perf styrelsen för slutligen lödning allt på.
Larson skannern:
> 5 x röda lysdioder
> ATTiny 85 för Larson skannern (valfritt)
> 5 x 220 Ohm motstånd
> 2 x 74HC595 8-bitars skiftregister IC
Strålkastare:
> 2 x vita lysdioder
> 2 x 100 ohm motstånd
> 10K Ohm motstånd
> 2N2222A NPN Transistor
> krympslang
MicroController och chassi:
> 4 wheel drive robot chassi.
> Två Arduinos eller kloner (en vardera för Tx och Rx)
> HCR04 Ultrasonic Sensor
> Rulle av ledningar
> manliga huvudet band
> manliga och kvinnliga startkablar
> 12 x 0 .1uF keramiska kondensatorer
Batterier:
> 9V AA batteripack för motorerna, Rx, Arduino, etc.
> 9V batteri för Tx fjärrkontrollen.
Verktyg och diverse grejer:
> lödkolv
> löda Wire
> laptop med Arduino IDE installerat
> limpistol
> en gammal Mini kassett ärende att montera modulen HCSR04... eller något liknande.
Länkar:
> 4 wheel drive chassi: här
> Tx/Rx moduler: här
Resten av komponenterna jag köpte från lokala elektronisk komponent butiker eftersom de är mycket billig!