Trådlös, hinder upptäcka, pipa roboten med Arduinos! (3 / 11 steg)
Steg 3: Att göra Motor sköld: översikt
Titta på en av motorshield schema jag hittade (adafruit en) såg jag att de flesta av de komponenter som krävs var lätt tillgängliga på min lokala elektronik butik och efter att ha gjort lite för att beräkna såg att jag skulle löda en för en tredjedel av kostnaden!
Jag insåg också att jag kunde spara några pwm stift på Arduino (4 totalt) genom att ändra sköld anslutningarna lite. Istället för att ansluta 4 aktiverar stiften i L293Ds till 4 Digital stift på Arduino, jag gick direkt förbi dem till + 5V via en 10 K Ohm motstånd.
Detta innebar att jag kunde spara 4 pwm stift på Arduino... men du förlorar förmågan att kontrollera rotationshastigheten av motorerna (jag behövde så det var fina!).
En annan sak som skiljer sig från den sköld schematiskt är att istället för en 10 K resistannce buss jag har lödda 10 individuella 10 K Ohm motstånd eftersom ingen av affärerna hade en motstånd buss. (Gå för motstånd bussen om du får it...much lättare att löda!)
Så får din lödkolvar uppvärmd... vi har en motor sköld att bygga!
Obs: du kan hoppa över till steg 6 om du har en färdiga motor sköld!