Trådlös, hinder upptäcka, pipa roboten med Arduinos! (5 / 11 steg)
Steg 5: Att göra motorn sköld: lägga till strömbrytaren och Rx
Denna ström genom Arduino Vin pin... den + ve av utbudet är ansluten till Vin stift och marken är ansluten till Arduino marken,
Stift 8 för både motorn förarens ICs är också anslutna till Vin stift som de leverera ström till motorerna. Två 100uF elektrolytiska kondensatorer är anslutna till stift 8 båda motor förare. (Electrolytic kondensatorer är polariserat... se till att den + ve terminal är ansluten till stift 8 och -ve terminal marken!!!)
Ansluta modulen Rx:-
Nu äntligen löda Rx modul till styrelsens perf.
Anslut de mark stiften på Rx till Arduino marken och Vcc stiften till Arduino 5V stift.
Anslut Data PIN-koden (Pin 6 när modulen är vänd mot dig) till det digitala stiftet 2 på Arduino.
Strålkastare:- Lödning på 2N2222A NPN Transistor enligt följande:
Anslut basen av NPN transistor till det analoga stiftet 3 (D 16) via en 1K ohms motstånd.
Anslut sändaren PIN-koden till Arduino marken.
Collector pin är ansluten till katoden (kortare terminal) vita LED via en 100 ohms motstånd.
Anoden (längre terminal) är ansluten till Arduino 5V.
Din motor sköld är nu klar!