Trådlöst kontrollerade omanska riktad fotboll Robot med hjälp av nRF 24L 01 + och Arduino (1 / 6 steg)
Steg 1: Komma igång
Komponenter som krävs:
Mekanisk:
- En akryl eller aluminium chassi
- 4 x inriktad på DC motorer
- 4 x omanska hjul
Elektronik:
- 2 x arduino uno
- 2 x nRF 24L 01 + modul
- 2 x L298 H-bridge modul
- hoppare ledningar
- batteri
Det finns tre komponenter i mekaniska section.first sak är för att göra en bas jag använde fyra aluminium ark (28cm i diameter) och dessa var mycket costly.we kan också använda två akryl sheets.we kan använda redan gjort robotics kit men för att göra fotboll robot behöver vi lite mycket större storlek så jag föredrar att göra det din own.make en skiss design i fasta arbeten eller skiss up.these bästa program i 3D-design.
De fyra inriktad på DC motorer behövde jag använt runt 350 RPM, och 4 Omanskt hjul dessa var jag köpte från online-butik. Jag använde 12 volts 5A batteri. Två arduino uno styrelser kommer att användas för trådlös kommunikation med varandra.
nRF24lo1 + är det bästa valet för trådlös kommunikation och det har en mycket bra range.but ihåg det fungerar på 3 volt.i inte kommer att förklara mycket om komponenterna här men du kan läsa om det på google eller Wikipedia eller i någon annan instruera kan...
Skiss filer för Basplattor bifogas.