Trådlöst kontrollerade omanska riktad fotboll Robot med hjälp av nRF 24L 01 + och Arduino (5 / 6 steg)
Steg 5: Sparka mekanism och Boost omvandlare krets
Jag använde uppsving omvandlare krets för sparkar vi kan också använda manöverdon etc. se siffran för solenoid.the främre delen av staven ska vara av aluminium och baksidan av iron.the längden på staven är 8 cm.you kan ändra skissen här är bara begreppet magnetventil. Jag kommer att förklara hela uppsving omvandlare projektet i en annan instruera kan.
Se kopplingsschemat hos uppsving omvandlare. Detta fick jag från min vän med följande instruktioner och förklaring.
Transformator bas Boost krets
Varning: Hög spänning DC hantera varsamt och arbeta inte ensam. Detta är enkelt som möjligt boost krets, arbeta vid låg frekvens (< 500hz) denna krets gjort med vanliga komponenter finns tillgängliga på marknaden. Det är en anledning jag inte gå för höga frekvenser som du behöver speciell typ transformator mosfet och diod som inte är lätt tillgängliga på marknaden.
komponenter:
2 X irf740
1 liten transformator 12:220
1 variabel resistor 200k
1 zener diod 5.1 volt
1 shockley diod hennes 307
1 kondensator 200uF eller större
2 10K resistor
3 2-pin terminal
2 1 k motstånd
I denna krets ena änden av underkant är ansluten med 12v batteri och den andra på rinna av mosfet och utfärda utegångsförbud för av mosfet är isolerad via optocoupler 817. J2 är 2 terminal kontakten från där du använda PWM-signal och plikt måste vara mindre än 80% på den andra sidan (sekundära) här har vi shockley diod (hennes 307 eller bättre för att förstora) och en polar kondensator 200uF 400 Volt eller du kan öka din kapacitans för goda resultat och se till att din spänning bör inte exced från 250 volt kan du öka kapacitansen för bättre kick foder tillbaka motståndet är acutally en pott 200k och zener diod på 5,1 volt är förankrad för att skydda controller från högspänning denna pin är ansluten med analog kanal registeransvariges eller någon annan pulsgeneratorn till trace utspänning. När det kommer till önskan spänning det stänga av PWM då boost är klar ansluter kicker magnetventil på J1 som är trigger från optocoupler 817 på höger sida, men en sak du bör ha att bry sig om dess trigger-time, det måste mig mindre då 100ms.