Tricopter ram bygga (1 / 7 steg)
Steg 1: Steg 1 Design
Många av motiven för multikoptrar på webben är baserade på bitar av trä och massor av zip band och gaffatejp. Medan dessa utan tvekan fungerar, förefaller det mig att det skulle vara bäst att bygga det med så mycket precision som möjligt så att maskinen är väl avvägd och kontroll datorn inte behöver arbeta för hårt för att hålla med rak och horisontell. Jag bestämde mig att bygga de huvudsakliga tre armarna från några 10mm kvadrat legering röret som jag hade liggande, och planen är att köra alla kablar inne i dessa rör för att hålla hela snyggt. Längden på armarna bestämdes av det material som jag hade, jag slutade med främre två på runt 350mm långa och baksida en cirka 310mm.
Jag bestämde mig också att landning fötterna skulle placeras bäst i ändarna av armarna att ge mindre chans att välta vid landning än en helikopter stil skid arrangemang. Dock med alla vikten av batterierna i centrum, skulle en hårdlandning sätta en hel del kraft på tre armar, så jag inkluderat en stärkande spö under varje arm för att göra hela mer stela.
Låg vikt är viktigt, naturligtvis, så alla material (med undantag av fästen) är alla aluminium och glasfiber blad. Den sista sak du vilja är för något att gått upp i luften, så de flesta av skruvarna har nyloc nötter att stoppa dem från vibrerande lös, och de som skruva i en gängade hålet är säkrade med låsbrickor och/eller tråd låsning förening.
Del av en tricopter som verkar för att orsaka byggare mest problem är stjärt rotor swivel - finns det nog en riktig term för detta, men bakre motorn behöver för att kunna slå vänster och höger för att styra saken och hålla det pekar där du vill att det ska gå. Det är viktigt att ha inget slack i denna mekanism eftersom det måste reagera omedelbart när flyg controller beslutar att det är dags för en förändring, och något slack kommer att orsaka en försening - jag har aldrig flugit en av dessa djur, men jag skulle gissa att slack kommer att orsaka det hela till rätta över och orsaka en potentiellt dödlig svängning. Det finns olika geniala sätt som andra har använt att bygga denna del, jag använde en extra bit av legering uttråkad ut för att ta ett par miniatyr kullager och servo för tilt motor fästet är monterad under mellan landning fötterna.