Tvåbent walking robot (1 / 4 steg)
Steg 1: montering
Först måste vi skära delar från plywood. När du skär först tre delar, kopiera dem på plywood och skär en annan tre. Nu behöver vi att borra hål i förlägger av prickar, eftersom vi kommer att behöva dem att skruva delar till servon (diameter 3 mm bör vara mer än tillräckligt). Efter borrning kan skära rektangeln i höfterna med hjälp av fretsaw.
Nu måste vi fixa servo armar till plywood delar. Ta den lilla bit av tråd och fixa servo arm som visas på bilderna.
Ta en varmt lim pistol och limma fötterna till servon. I det här steget ska du vinkel runt 15 grader för varje fot. Pistol är fortfarande redo, du kan limma två servon botten till botten, de kommer att användas för höfter (Följ bilden).
Slutligen kan du skruva alla delar tillsammans. Om du vill göra det tätt, lång skruvarna och skruva plywood med servo arm tillsammans till servo axeln.