Tvåbent walking robot (3 / 4 steg)
Steg 3: programmering
Här kommer den längsta delen. Det har tagit några gånger mer tid än andra steg, men oroa dig inte, du nästan har gjort jobbet med att ladda ner mitt program. Först ladda upp testprogrammet till chipet och slå på roboten. Nu måste du lägga till eller ta bort nummer från vinkeln. Till exempel om din servo står i praktiska läge 85 grader, sedan göra detta: "servo_angle (2, 90+ 5, Micro);", om det är i position av 97 gör sedan: "servo_angle (2, 90-7, Micro);". Alla servon måste vara i 90 grader som perfekt position i bilden. Nu kan du öppna "Walking robot" program och bara skriva om din kalibrering grader som i exemplen innan. Nu ladda upp program till chipet och prova. Det går verkligen? Grattis! Men förmodligen inte, så är patienten, följa varje steg mycket noga och försöka ändra vinklar själv. Det blir mycket bra utmaning för dig.