UGV (obemannade markfordon) för räddningsaktion (4 / 7 steg)
Steg 4: Tillägga-på några paket på Yocto linux
Vi kommer nu att lägga till några paket som är nödvändiga för att bygga webbprogram som strömmande video.
Öppna terminalen och uppdatera filen /etc/opkg/base-feeds.conf, följt av kommandot update
Vi /etc/opkg/base-feeds.conf
Sedan lägga till följande rad och spara filen i vi-redigeraren
src/gz alla http://repo.opkg.net/edison/repo/all
src/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison
src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32
kör sedan en uppdatering
Opkg uppdatering
Paket för webcam
Nu för att använda en webbkamera ansluten till USB-porten, behöver följande moduler/paket installeras på Edison.
Innan du installerar kärnmodulerna, kommer att du behöva säkerhetskopiera, öka och återställa startpartitionen. Använd följande kommando att back-ökning och återställa startpartitionen.
mkdir /home/root/boot-backup
CP - rp/boot / * /home/root/boot-backup /
umount/boot
mkfs.vfat - v - nboot-F16/dev/mmcblk0p7
montera/boot
CP - rp /home/root/boot-backup / * / boot
RM - r /home/root/boot-backup
Nu installera kärnmoduler, som kommer att förlänga kärnan för USB-enheter
Opkg installera kernel-modules
med kommandot lsusb kontrollera om OS upptäcka din webbkamera