UGV (obemannade markfordon) för räddningsaktion (7 / 7 steg)
Steg 7: Gå för sista stegen
Vi gör nu den slutliga versionen av vårt projekt.
hittills är vi kan använda sensorer och kontrollera motorerna också kunna bygga web app för vår robot samt realtidsvideo streaming med webbkamera. Nu dags att integrera allt tillsammans för att bygga vårt projekt.
Du hittar all nödvändig python kod samt andra html, jscript, css tillsammans i zip-filen. (Uddin.tar.gz)
Extrahera filen i en mapp och thenjust ändra ip-adressen för Edision enheten innan du kör python kod. Bara gå till statiska mappen och redigera filen app.js och ange din edision-styrelsens IP-adress och spara den.
Du måste öppna två olika ssh terminal, en för kör python web-server och en annan för att köra mpeg-stremer.
Kommandot för runnning mpeg_streamer:
mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y - n -f 30 - r 320 x 240" -o "output_http.so -p 8080 - n -w www"
och kör python filen till en annan terminal. e.g. python robotserver.py
Sedan styra din robot via WI-FI. Kom ihåg att du använder samma nätverk för att ansluta Robot och din PC/anteckningsboken eller smarta telefoner etc.
Tack för din tid och om du har några frågor bara skriva till mig, jag ska försöka mitt bästa för att hjälpa dig.