Ultimate Frisbee Launcher (1 / 3 steg)

Steg 1: Steg 1: konstruktion av skiva launcher

A. stöd Base

Studie ritning 6. Detta är botten ramen som håller maskinen balanseras. Ramen består av 2 x 4 trä dubbar bildar en parallelltrapets med en tvärbalken. Använd ett måttband och trä penna att mäta och markera de balkar som uppfyller i rät vinkel (botten, vänster och höger). Vi ska komma till övre balken senare. Kom ihåg att subtrahera 3,5 tum bort några av mätningarna att redovisa bredden på balkar i korsningarna. Noggrant använda en tabell såg eller cirkelsåg för att göra vinkelrätt nedskärningarna. Vänta tills senare att göra vinklade nedskärningarna. Låg mätt/cut balkar på marken i samma arrangemang som den i ritningen. Låg en oklippt beam överst på ramen. Detta kommer att vara vinklad lappa. Mark där kanterna av andra balkar är på uncut bit. Markera ändarna på de andra bitarna att matcha vinkeln. Skär längs märkena. Du bör nu ha 4 kant bitar skär så de passar ihop enligt ritningen. Välj en hörnet av ramen. Klämma ihop två balkar och använda en borrmaskin för att göra 2 starter hål i ett hörn av ramen enligt fästingen märken på ritningen. Borra 4 tum träskruv i starter hålen. Upprepa steg 9 -10 för varje hörn av ramen. Placera en annan uncut balk över hela bildrutan. Detta kommer att vara den monterade på ställningar. Markera bildrutan nya balkens kanter. Skär längs märkena. Borra starter hål i varje ände av tvärbalken. Säkra med 4 tum trä skruv. Kolla dimensionerna för den färdiga ram och vara säker på att de matchar ritningar. Bifoga två hjul på basen av trapetsformade enligt ritningen. Det kan vara nödvändigt att hitta skruvar med bredare huvuden att passa hålen på hjul. Mäta höjden på hjulet och skär två balkar av lika höjd. Skruva fast dessa in i ramen med 2 träskruvar per styck enligt ritningen. B. den starta ytan ram noggrant studera ritning 5. Detta utgör stödet för sneda lanseringen ytan. Den är gjord av en 6 sidig ram byggd av trä stud med 3 tvärbalkar. 2 parallella arga balkar används för att hålla den viktigaste motorn (borra). Mät och markera längder av yttre balkarna på bitar av stud. Kom ihåg att subtrahera 3,5 tum om det behövs. Skär försiktigt längs märkena. Ordna bitar på golvet enligt ritningen. Efter att se till att alla delar passar ihop, börja sätta ihop ramen. Borra två starter hål och sätt in 4 tum skruvar för varje gemensamt enligt ritningen. Låg en lång uncut balk över hela bildrutan enligt ritningen. Detta kommer att vara tvärbalken. Markera bildrutan uncut balkens kanter. Observera att strålen kan överlappa varandra i mitten och på kanterna. Skär försiktigt längs märkena. Installera tvärbalken genom borrning starter hål och infoga 2 4 tum skruvar i vardera änden av balken. Kolla dimensionerna för den färdiga ram och vara säker på att de matchar ritningar. C. lanseringen yta studien ritning 1. Detta är toppen av Frisbee launcher. Den består av en plywood yta monterad med en spinnrock cykel och ett böjda spår. Frisbee kommer att flytta in i böjda spåret och kommer att lanseras av cykel hjulet. Låg en stor bit plywood platt på golvet. Dra kanterna på den största del av plywood så att den täcker perfekt lanseringen yta ramen. Skär längs kanterna med en sticksåg. Nu hitta punkten på plywood där mitten av cykel hjulet kommer att vara. Det bör vara 24.75 in. från botten och 24 tum från vardera sidan. Markera denna punkt klart. Nästa klipp ett hål runt denna punkt tillräckligt stor för att cykeldäck passar precis innanför det utan skrapa kanterna. Knyt en bit snöre till en penna så att strängen är bara lång nog att nå från centrera navet i hjulet till den yttre kanten av däcket. Håll den lösa änden av strängen på punkten på plywood där mitten av hjulet kommer att vara. Swing penna slutet av strängen i en full cirkel, ritning på plywood. Använd en borr utrustade med lite hål skärare för att göra ett litet hål nära insidan kanten av cirkla. Infoga bladet av ett pussel i hålet och skära hela vägen runt strax utanför raden penna. 7. Placera snittet plywood på ramen och skruva ihop dem med kort träskruvar. 8. Vänd lansera ytan så plywood är på botten. 9. skär 3 små ½ tum tjocka skivor av stud att skruva på lång höger sida av ramen enligt ritningarna. Dessa kommer att utgöra skårorna för de justerbara armarna senare. De andra 3 installeras senare. D. förbereda övningen för montering av den viktigaste motor som snurrar hjulet cykel är en borrmaskin med sladd. För att kontrollera hastigheten på cykel hjulet, borren kommer att anslutas till en dimmer dimmer växeln kommer att anslutas till en servo och servo kommer att kontrolleras av Raspberry Pi. Det första steget är att ansluta övningen till dimmer switch. Se till att borren inte är ansluten när du arbetar på den. Packa upp din dimmer switch. Du kommer att se 3 trådar, 1 grön och 2 svarta. Den gröna sladden ska användas som grund, men kommer att vara onödigt eftersom våra borr är redan förankrad. Power för borra motorn körs mellan de svarta kablarna. Ta hälften av plast borren hölje bort, lämnar drill komponenter vilar på den andra halvan. Det gör vila borren på sin sida så att cheferna för de skruvarna som håller höljet är synliga. Skruva försiktigt bort varje skruv. Vara noga med att inte förlora några delar. Dra upp hälften av fallet av. Leta upp stora borra motorn precis bakom chuck. Det bör finnas två ledningar sträcker sig bakom det, en svart, en vit. Skär den svarta kabeln i hälften. Band 1/2 i. av isolering av båda ändarna av den avhuggna svarta kabeln med hjälp av tråd strippor. Twist-on wire koppling caps ansluta varje svart dimmer switch tråd med varje svart slutet av drill tråd till hjälp. Nu behöver vi ett hål i drill hölje för ledningarna att gå igenom. Här kan finnas en tillräckligt stor för ledningarna ventilationshålet. Om inte, helt enkelt använda en annan borra med lite stora. Tryck på lite mot den baksida kanten av borttagna borren hölje hälften för att skapa ett hål. Montera höljet och pressa de två halvorna tillsammans, men innan du sätter skruvarna, testa för att se framåt/bakåt och utlösa mekanismer fortfarande fungerar. När båda är säker funktionella, Skruva ihop de två halvorna tillbaka och satte borren i omvänd. Nu kan vi testa borren. Anslut borren. Kontrollera växeln dimmer startar i läge helt off. Krama avtryckaren hela vägen. Ingenting skulle hända. Långsamt Stäng dimmer upp (medurs). Övningen bör börja snurra snabbare och snabbare. Växeln dimmer bör ha full kontroll över övningen när avtryckaren är hela vägen ner. Inaktivera växeln dimmer hela vägen. Använd tejp, Buntband eller sträng för att säkra utlösaren i sin helhet på position (hela vägen ner). E. montering Drill studien ritning 4. Borren hålls på plats på maskinen av två träkonstruktioner som sticker ut under lanseringen ytan. Strukturerna som hänger två parallella tvärbalkar. Det första steget är att installera dessa tvärbalkar. Lekmanna-lanseringen ytan platt på sidan plywood. Placera två stora balkar över hela bildrutan vinkelrätt mot den huvudsakliga tvärbalken enligt ritningen. Placera dem så att borren chuck kan passera mellan dem med utrymme för att skona, men borrkropp inte kan. Markera balkar där ramen passerar under. Markera ställen på ramen där tvärbalkar korsar varandra. Cut balkar enligt markerar. Installera tvärbalkar med två träskruvar på varje gemensamt enligt ritningen. Titta igen på ritning 4, hitta mätningarna av alla 7 strålar. Markera längden på en bit av stud och skär ut varje bit i rät vinkel. Att hålla lanseringen yta uppåtriktade ner (plywood sida ner), höja det med aska block så att din cykeldäck kan skjutas under. Centrera cykeldäck och dra upp tills axeln skjuter mellan den nya arga balkar. Dra åt drill chuck runt cykeln tröttar axeln. Dra borr och cykel däcket fram till däcket är ca ½ tum från röra plywood. Håll borren i denna position och placera de nya skär trä dubbarna runt borren enligt ritningen (detta kan ta flera personer att göra). Markera platser av varje lös stud på tvärbalken. Ta bort borren och trötta och flip lanseringen ytan upp på högkant (vila även kortsidan). Klämma nyligen cut balkar mot tvärbalkar enligt markerar gjort och fäst genom att borra två starter hål och skruva två träskruvar per balk (man 5 balkar, de andra två kommer att gå bakom borren när det väl är på plats). Satte borren tillbaka mellan tvärbalkar nedan där de nya balkarna är. Fäst cykeldäck borren igen. Använd en skiftnyckel för att dra fullt åt drill chuck. Wrap drill chuck tätt i silvertejp. Skjut borren med däcket upp i ställning mellan nya balkar, vilket gör att växeln dimmer inte fånga på en balk och bli drog lös. När borren är i position, klämma nya balkarna runt borren och installera de senaste två balkarna med 2 träskruvar varje. Vik den lansering ytan upp så plywood är på topp. Hjulet ska snurra fritt nu. Om inte, det kan vara nödvändigt att justera borren genom fasthållning trä remsorna under det eller flytta det höger och vänster. F. vertikal stöder eftersom borren sticker ut under starta ytan, är det nödvändigt att höja lansera ytan ovanför stöd bas. För att göra detta, 2 fasta vertikala balkar kommer att stödja bakändan och 2 Lös vapen kommer att ge Justerbar vinkel och stöd fronten. Se ritning 3. Skär 2 8,5 tum balkar och skruva dem vinkelrätt mot stöd bas enligt ritningarna. Spänna dessa 2 balkar genom att skära 2 mer balkar vid 45° i båda ändar och skruva dem i vertikala stöd och stödja bas. Skär 2 mer balkar för rörliga armar. Fäst den vinkelräta sidan längre balkens den längre änden av stöd bas med små gångjärn. Göra det samme för kort balken. Skruva fast en dörr gångjärn på varje fast stöd, att se till att orienteringen är korrekt. G. fästa lansera yta få basen av lanseringen ytan till gångjärnen av vertikala stöd. Skruva dem tillsammans. Att sätta Frisbee Launcher höger sida upp, sätta längre rörliga stöd strålen mot den första skåran. Dra kort armen upp och markera sin position på strålen. Upprepa steg 2-3 andra notch ståndpunkter. Skruv 3 fler bitar av stud på lanseringen yta ramen på varumärkena. Maskinen bör ha en justerbar vinkel nu. H. böjda spår nästa steg är att installera ett böjda spår runt hjulet för att hålla Frisbee i kontakt. Det finns två halvor till spåret, så att det är enklare att installera. Varje halva består av 2 stycken av plywood staplade ovanpå varandra (4 stycken totalt). Studie ritning 1. Klipp ut de 4 delarna av spår från plywood med en sticksåg. Stapla bitar på maskinen, att notera vilken ände är brett och vilken ände är smal. För varje halv, noggrant justera spåren så en Frisbee flyter smidigt fram. Desto smidigare rörelser, desto effektivare maskinen, och de mer ytterligare kast. När nöjd med ståndpunkterna som spår, säkra varje halva med 2 1½ tum träskruvar. Testa spår igen och göra eventuella justeringar som krävs. I. feed rampen en ramp på toppen av maskinen gör Frisbees att flytta genom en raka spåret mot en servomotor, som styr när Frisbees lanseras. Rampen är 2 balkar gränsar med plywood monterad på gångjärn och stöttas upp. Se ritning 1. Skär alla 4 balkar till rätt längd och vinkel enligt ritningen. Ta två långa balkar och skruva remsor av plywood i längs motsatta kanter enligt ritningen. Ange 2 långa balkar parallella med varandra så att en Frisbee kan glida längs spåret. Mäta gapet mellan balkar och skär en bit plywood att passa där servo kommer att vara. Vänds balkar och stödja deras insida kanterna med trä scraps. Säkra plywood bit mellan bjälkarna genom att först skruva plasttapparna på vardera sidan och sedan montering plast på balkar. Använd en annan remsa av plywood och 4 1½ tum skruvar för att ansluta vinkelrät skär ändarna. Mät upp balkarna och skruva i 2 plywood flikar att hålla servicen på plats. Säkra ett gångjärn till varje vinklade änden, se till att de är i rätt riktning. Skruva fast en skrot av stud till den yttre kanten av det yttre spåret nära basen där gångjärnet är (se ritning 1 och 3). Detta stycke kommer att stödja den plast som används att styra Frisbee i position. Ta rampen till lanseringen ytan och placera den så en Frisbee glida ner en ramp faller in i det böjda spåret. Markera platsen för gångjärn hål på plywood. Borra vinklade starter hål på varumärkena. Använd en skruvmejsel för att fästa fodret rampen på starter hålen. Prop rampen upp med de två kvarvarande kort balkar. J. plast ark Installation akryl plåt monteras längs foder rampen och böjda spår för att hålla Frisbee jag placerar (se ritning 1). Skär 3 1 x 2 tum bitar av plywood att montera plasten på. Använda samma blad av plast som som tidigare skär. Placera arket används för plast på foder rampen så att ena änden vilar på stuteriet skruvas åt sidan. Den andra änden ska gå till det böjda spåret. Placera en bit plywood under plasten. Sätta tydliga förpackningstejpen över där skruvarna kommer att vara. Borra två starter hål och sätt in två korta träskruvar. Upprepa processen för plastfolie monteras längs det böjda spåret. K. Servo Integration 2 servon kommer att kopplas till maskinen. Först är en tunga högt vridmoment servo vid basen av foder rampen på plywood bron. Beroende på ditt program och din motor, ska trådar av motorn peka ner foder rampen. Koppla servo fast men omsorgsfullt med silvertejp och/eller skruvar. Anslut denna motor i Raspberry Pi och extern strömkälla så att den rör sig i rätt riktning och Frisbees släpp som avsett. Om motorns arm inte når tillräckligt hög, kan det vara nödvändigt att utvidga genom att fästa ett gem. Den andra motorn är en 360° servo. Detta kopplas till dimmer switch. Först ta bort ratten från växeln dimmer och ta bort armen från servo. Duct tape dessa två tillsammans. Trycker vredet till växeln och trycker motor kroppen på armen. Flytta båda under övningen så att baksidan av switchen skjuter mot längre drill mount struktur (se ritning 4). Skruva fast en bit stud precis bakom servo. Tejpa servo till den nya stud och tejpa växeln till drill mount. Det kan vara nödvändigt att skjuta två närmare tillsammans av wedging tunna trä remsor som skär färg pinnar bakom växeln. Bifoga Raspberry Pi eller Arduino att lansera ytan med hjälp av deras monteringshålen (se ritning 1) tråd motorerna till Raspberry Pi eller Arduino använder konfigurationerna från programmering handledning.