Underwater ROV (9 / 11 steg)
Steg 9: Kontrollera: yta
Jag ville ha full analog kontroll med ut med en mikrokontroller, så jag bestämde mig på råden, elektroniska Hastighetsregulatorer. Dessa bör vara bekant för alla som har en modell flygplan eller bil. Jag behövde vända Hastighetsregulatorer och snubblade över några på Bane Bots. De är anslutna till mottagaren inuti ROV och antennen är kopplad till en av Cat 5 kablar. Från där använde jag min Hitec fjärrkontroll med lämpliga crystal och frekvens.
Ljuset är kontrollerade av en växel som drivs av ett servo. Kompassen har ännu inte sättas upp, men jag tror jag kan bara använda en massa lysdioder istället för att försöka för att samverka med min laptop.
EDIT: Jag har sedan uppgraderat min kontrollsystem med en Arduino mikrokontroller och en servo controller. Jag kommer att publicera mina resultat ett snart när jag avslutar försök till havs.