Undvikande Robot Arduino (2 / 3 steg)

Steg 2: Elektroniska delar installation & ledningar



Arduino Pro Mini stift nr.

2 - grön LED

3 - trigger pin

4 - Echo pin

5 - ENA

6 - IN1

7 - IN2

8 - ENB

9 - IN3

10 - IN4

L298N motor drive module

OutputA - styrning motor

OutputB - körning motor

+ 12V - batteriets pluspol

GND - Anslut batteriets minuspol och Mini controller GND pin tillsammans.

+ 5V - Mini controller Vcc pin

* Använd inte för små wire gauge, ändå controller pin kommer alltid hög status.

* Lödning behovet av skicklighet och extra renlighet att förhindra små elektriska röra pekar.

* Kontrollera kortslutning innan ansluta strömförsörjning batteri är nödvändigt.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino objekt undvikande Robot

i detta instructable jag ska beskriva för dig hur jag byggde min objekt undvikande Robot. Jag hoppas att denna information hjälper dig att skapa din egen OAR eller (kanske) bättre egen design.Det material som jag använde var:-------------------------...

Actobitty 2 hjul objekt undvikande robot

Hej alla.Syftet med detta projekt är att bygga en Arduino robot som kan undviker objekt på sitt sätt. Den är baserad på en Actobitty 2 hjul robot, en Arduino Uno mikrokontroller, en Arduino Motor sköld och en HC-SR04 ultraljud avstånd Sensor. Detta ä...

TurtleDuino objekt undvikande Robot

Hej, i detta instructable jag kommer att visa dig steg för steg hur man bygger TurtleDuino, ett objekt undvikande robot, med en Arduino UNO microcrontroller ombord. Jag designade TurtleDuino använder material från järnhandeln (Home Depot) och all ele...

Robot Arduino fysiska Etoys Lego Technic 9390

http://www.youtube.com/watch?v=fjEgFETZJDs&feature=player_detailpage&list=PL_OV7t1UYttjlaLJniWTt3DXYMK7F67z7Robot Arduino fysiska Etoys Lego Technic 9390En este pequeño Robot le dotamos de dos fotorresistencias LDR para poder hacer tres programas...

Robot Arduino 4x2 Scratch S4A Map

-Totalmente compatible con el Robot Arduino Minibloq.En este pequeño roboten le vamos en hacer diferentes programas de forma fácil e intuitiva utilizando el programa gráfico S4A basado en la plataforma repa.Lo podremos dirigir desde el to del ordenad...

Enkla objekt undvikande med Arduino

att starta vill jag säga att detta har varit mitt första projekt med hjälp av Arduino plattformen, och därför min kabeldragning, kod och andra poster kan kraftigt förbättras. Annat än att detta projekt var en bra utgångspunkt för mig, och jag hoppas...

Fönstret måleri Robot (arduino, bearbetning, accelerometer)

idén till projektet kom från en av mina favorit "ibles: polargraph. Jag älskade ritformat och tänkte hur coolt det vore att göra detta på sidan av en byggnad? Tyvärr utmaningarna till att inrätta en sådan stor polargraph på en student budget drivit m...

Hur man gör ett hinder att undvika Robot Arduino stil

du alltid velat göra en av dessa coola robotar som kan i princip undvika alla objekt. Men du inte har tillräckligt med pengar för att köpa en av de riktigt dyra sådana, med redan skär delar där allt material där det för dig. Om du är lik mig gillar d...

R2D2 ljud på din Robot, Arduino

Jag hämtade ljud från Youtube på min Arduino kompatibla MP3-spelare och dela denna framgång med dig.Alla ljud, musik eller ljudspår kan laddas ner och spelas på din dator eller på din MP3-spelare.Skölden på bilden har jag brukade spela den tillbaka m...

Autonoma Autonavigation Robot (Arduino)

Hej,Detta är en steg för steg guide att bygga en autonom navigering robot. Vi använder Arduino mikrokontroller för att styra denna robot. Vi har två olika program för denna robot. Först kan roboten att köra runt och undvika allt som kommer i dess väg...

Rover robot - Arduino och lasercut plywood

Rover Robot är den mest grundläggande konstruktion som du kan bygga med LOFI Robot EDUBOX kit. Rover är en bas för de flesta andra robot konstruktioner som hinder skatteundandragande, ljus efter, målning, kontrollera över bluetooth, etc.LOFI Robot är...

"Liten Tank" Robot Arduino/Picaxe/Tamiya plattform

Snygg liten laser cut tank design, en följeslagare till detta instructable. Som svar på den dåligt gjorda erbjudanden på marknaden, och ett allmänt behov av en klar att gå, lätt att anpassa spårade plattform. Använder en Tamiya 70097 motor/växellåda...

GOduino III - skärbräda-vänlig Arduino-baserad robot controller

uppdateringar16 Nov 2012 med på DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 okt 2012: Jag har designat en PCB-kortet att hjälpa position IR & ultraljudssensorer 90 graders till bakbord för att stödja GOduino III robot projektSep 1, 2012: Lagt till E...

Arduino robot i 5 min

Easy instructable att bygga en söt undvikande robot. Min är för närvarande i bitar har beslutat att göra en life storlek version. Jag kommer att publicera som snart.Steg 1: Samla allt material Ok du kommer att behöva-Hoppare ledningar-en arduino-batt...

Labyrint Problemlösaren Robot, med artificiell intelligens med Arduino

(Om du gillar detta Instructable, glöm inte att rösta på det (ovan: högra hörnet flaggan). Rex, roboten tävlar på ROBOTICS och sensorer tävlingar. Tack så mycket! ;-)Detta Instructable utvecklades på mitt senaste projekt: rad efterföljare Robot - PID...

Arduino kontrollerade Servo Robot (serbiska)

vad bättre sätt för att börja experimentera med öppen källkod mikro-styrenheter ( Arduino ) då genom att bygga din egen öppen källkod robot ( CC (SA-av))?Vad till gör med din Serbiska?(här) - Hur ansluta din serbiska till internet och köra det över e...

Styra din Robot med en Wii Nunchuck (och en Arduino)

efter bär själv spela Wii boxning jag måste tänka vore det inte bra om jag kunde använda detta för att styra min robot, (ser att min vänstra hand).Titta runt på internet hittade jag en uppsjö av människor som gör liknande saker, (länkar till alla bar...

Min första Arduino Robot

Jag byggde denna robot eftersom det är billigt, enkelt och roligt. Den totala kostnaden för detta projekt är under $100. Det har en lös "huvud", en taktil tryckknapp controller, och använder en Arduino Uno micro controller för dess "hjärnor...

Lägg till hinder upptäcka morrhår på din Robot

efter en särskilt god ostsmörgås jag fann mig själv tänka på möss. Mer exakt hur man gör min robot mer mus som. Svaret, morrhår. Så är här en Instructable på hur till tillägga den enklaste av sensorer till din robot, att få upptäcka hinder i sin väg...