VersaBot - Material Custimaziton Robot (2 / 6 steg)
Steg 2: VersaBot chassis konstruktion
VersaBot chassi färdig workshop.
1-A sida
1) börja skära denna Panel av grov kapning grundform med en vertikal såg.
2) rensa skarpa kanter och borrar.
3) hål placering och storlek varierar beroende på uthärda.
4) sedan borra fyra hål varje ½"
1-en sida för montering kvadratmeter lager.
1-B-sida
1) börja skära denna Panel av grov kapning grundform med en vertikal såg.
2) rensa skarpa kanter och borrar.
3) hål placering och storlek varierar beroende på uthärda.
4) sedan borra fyra hål varje ½"
1-B-sida för montering av fyrkantiga kullager.
2-B Motor Panel
1.) snitt grundform med en vertikal såg.
2.) sedan städa upp kanterna frontpanel med en CNC-maskin.
3.) layout hål koordinater.
4.) borra hål med hjälp av en drill press.
2-B Motor Panel (1) för montering av motorerna.
3-C nedre panelen A
1.) snitt grundform ut med en vertikal såg.
2.) CNC finish kanterna.
3-C nedre panelen en (1) för motorer.
4 D nedre panelen B
1.) rough cut Panel grundform med en vertikal såg.
2.) CNC finish kanterna.
4 D nedre panelen B (1) för kudde sättsteg och kudde block.
G-kod Används på HASS 101 fräsning Machine(Optional to do)
%
O07777
G17 G20 G40 G49 G80
T1 M06
G00 G90 G54 X-1. Y-0.25
S800 M03
G43 H01 Z2.
Z0.1
G01 Z-0.175 F5.
G41 D01
X0. Y0.
Y6.
X16.
Y0.
X0.
X-1.
G40 X-2.
G0. Z2.
G91 Z0 G28.
G91 G28 Y0.
M30
%
(G17-cirkulär rörelse XY, G20-kontrollera tums koordinater, G40-skärare Comp Avbryt, G49-verktyg längd ersättning Avbryt, G80-Avbryt burk cykel)
(T1-antal tänder i skärare, byte av M06-verktyg)
(G00-snabb positionering rörelse, G90-absolut positionering kommando, G54 arbete Offset positionering samordna #1, Y-.25-Y-axel riktning)
(s800 - spindeln fart, M03-spindel på medurs)
(G43-verktyg längd Compensation-(H01,Z2)
(Z0.1-riktning i z-axeln)
(G01-linjär Interpolation Motion, Z-0.175 djup ner, F5-)
(G41-2D Cutter ersättning, D01-)
(X0. Y0.-hem)
(Y6-riktning i y-axeln)
(X16-riktning i x-axeln)
(Y0.-riktning i y-axeln)
(X0.-riktning i x-axeln)
(X-1.-riktning i x-axeln)
(G40-skärare Comp Cancel(X-2,Y0))
(G0-snabb positionering Motion(Z2))
(G91-inkrementell positionering kommando, G28-maskin noll vända genom Ref Point(Z0))
(G91-inkrementell positionering kommando, G28-maskin noll vända genom Ref Point(Y0))
(M30-programmet slut och Reset)
5-E nedre panelen C
1.) rough cut grundform med en vertikal såg.
2.) sedan städa upp alla vassa kanter och grader.
5-E botten Panel C Panel för batterier.
6-F baksidan
1.) grov skär grundläggande form med en vertikal såg
2.) sedan CNC finish kanterna.
Baksidan av chassit