Web kontrollerade EggBot (1 / 5 steg)
Steg 1: Bekanta dig med EggBot kommandon
(Det här steget är mestadels pedagogiska, men det kan ge lite extra kul och kanske lite insikt i hur EggBot fungerar.)
Som tidigare nämnts styrs EggBot med kommandon som skickas till det via USB. Här ska vi försöka Skicka enskilda kommandon för hand .
USB-drivrutinen kommer med EggBot gör den tillgänglig via seriella COM-portar. Att hitta motsvarande COM-porten i Windows, tryck på "-R" och skriv "devmgmt.msc" (utan citattecken). Nu bör du se fönstret "Enhetshanteraren". Öppna "Portar (COM & LPT)" underträd och försöka hitta en post som börjar med "USB-seriell (UBW-baserade) kommunikationsport (COM...)". Skriv ner antalet COM-porten, e.g. "COM24".
För att manuellt prata med EggBot vi också Hämta ett verktyg för seriell kommunikation . Det finns flera sådana verktyg. Här använder vi kitt som är tillgänglig gratis från: http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html
Starta PuTTY.exe och konfigurera den som följer: Välj noden "Terminal" och ange "Lokalt eko" till "Kraft". Sedan väljer du noden "Session" och ställa den "anslutningstyp" till "Serial". Ovanför alternativknapparna visas en ny textruta. Ange den exakta COM-port du skrev ner tidigare (*). Sedan se till att EggBot drivs och ansluts via USB och tryck "Öppna" i PuTTY. Nu bör du se ett kommandofönster.
Kontrollera anslutningen, typ "TP" (som betyder "växla penna") i kommandofönstret och tryck . Kommandot omedelbart skickas till EggBot och bekräftade med "OK". Kan du försöka "SM, 1000, 50, 0" att flytta X motor och "SM, 1000, 0, 50" att flytta Y motorn. Ett annat användbart kommando är "EM, 0, 0" (inaktivera motorer). Det finns många fler kommandon och parametrar, men Tänk på att vissa kommandon kan flytta den starka motorer på oväntade sätt som kan bryta eller skada penna armen eller en av dina fingrar. Hur som helst, format av kommandona EggBot kallas "EBBCommands" (för "EiBot styrelsen kommandon") och dokumenteras här: http://www.schmalzhaus.com/EBB/EBBCommands.html
* Euro) Observera att överföringshastigheten för seriell anslutning finns ingen spelar roll i det här fallet som seriell COM anslutning till EggBot emuleras bara av USB-drivrutinen (se också http://www.schmalzhaus.com/UBW/Doc/FAQ.html ).