Web kontrollerade multifunktionella RoboT (5 / 12 steg)
Steg 5: Konfigurera Robot plattform
En bra robot plattform är det främsta kravet att stödja och genomföra våra pi, sensorer, batteribank, etc. Det finns olika alternativ och man kan gå för 2wd eller 4wd.
För 2wd finns två likströmsmotorer och vridmoment utdata skulle vara mindre än 4wd, så jag har gått för 4wd, men kom ihåg att stänga en 2wd är ganska lätt, medan vrida en 4wd kan vara en knepig.
Du kan i alla fall alltid experimentera med den bästa plattformen. I min nuvarande tutorial har jag gått med 4wd av Dagu
Montering är ganska lätt för upphandling och manuell kan du följa följande länk http://www.dagurobot.com/goods.php?id=55
4wd av Dagu har två lager, jag har lagt ett extra lager för att tillgodose mina sensorer
När plattform/chassit är klar är vi nu redo att integrera sensorerna