Web kontrollerade multifunktionella RoboT (8 / 12 steg)
Steg 8: Kontrollera Pi kameran
Här har jag använt Pi kameramodul, uppsättningen upp är ganska lätt och du kan se länken:https://www.raspberrypi.org/help/camera-module-set...
Vidare har jag monterat denna kamera på min servo pan (enligt ovan)
Video streaming: Det massor av handledning för direktuppspelning av video, men till att börja med VLC streaming är ganska lätt se om du vill länka:http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/231...
Ta bilder:
Nu här jag har skrivit en enkel python kod som be om bildnamnet och än butiker bilden av detta namn jag har också lagt till en Summer för att ge mig uppgift efter pi klick bilden (du kan använda modulen Summer som visas i del lista)
importera RPi.GPIO som GPIO
Importera tid
från att importera sömn
underprocess importera samtal
GPIO.setmode (GPIO. BCM)
GPIO.setup (21, GPIO. OUT)
def takestillpic(num): # funktion block som accepterar användaren definierat foto karaktär
Skriv ut"Ange foto karaktär"
NUM = raw_input()
Ring (["raspistill -vf - hf -o" + str(num) + ".jpg"], skal = True)
samtidigt sant:
INP = raw_input()
om inp == "1":
Ring (["raspistill -vf - hf -o image.51jpg"], shell = True)
Print"phot snälla"
Elif inp == "2":
NUM = raw_input()
takestillpic(NUM)
skriva ut "Foto vänligen"
GPIO.output(21,True) # ansluta denna utgång till Summer
Sleep(1)
GPIO.output(21,False) < br >