Xbox 360 ROBOTARM [ARDUINO]: AXIOM ARM (3 / 9 steg)

Steg 3: delar

Lista över

Även om klassen gör används detta arduino kit (som tog ca 3 veckor att komma fram), är följande core delar du behöver för att bygga detta på billigaste sätt.

Se avslutningen--> instruktion Manuel för Core del listan Excel + uppskattade lägsta förlorade

PROGRAMVARA:

• Autodesk Inventor 2014 : http://www.autodesk.com/education/student-software

Skapa studentkonto för att få 3 år gratis

• Arduino integrerad utvecklingsmiljö (IDE): http://www.autodesk.com/education/student-software
• USB Host Shield bibliotek : https://github.com/felis/USB_Host_Shield_2.0

Slutliga koden använder XBOXRECV [trådlösa]

Valfri programvara:

För kretsscheman

• Fritzing : http://fritzing.org : för krets ritning [bibliotek finns för att få usb host shield i fritzing, såsom sparkfun bibliotek https://github.com/sparkfun/Fritzing_Parts]

MEKANISK:

• Skärbräda - detta är bakbord används i bilden, men detta mindre bakbord gör saker passar bättre [plus makt skenor på båda sidor snap off som ger dig frihet].

• Polycase - här är det som vi var tvungna att använda för att göra kursen; där kan du hitta filen del 3D uppfinnare
• 3D tryckta delar: varierar
  • Claws : Jag designade klor men det finns gott om bra sådana online. Om du inte känner för 3D utskrift klorna, för vissa som dessa eller dessa * Obs: jag inte kan lova servon du beställa passar standard servon, så gör lite forskning *
  • Servo parentes: Se bifogade filer nedan eller söka efter dimensioner standard servo fäste att göra egna -
    • Om 3D utskrift parentes, göra hål mindre än vanligt (1mm eller så) och gå tillbaka med en borr, annars din parentes kommer inte nära hålen.
    • Behöver inte använda "3. fästet" {dvs anpassade servo fästet som ser ut som en låda med en massa hål i den - kan använda andra parentes}
• Standard Servo parentes :

Har du en massa alternativ:

Köp denna utmärkta kit från amazon som har tillräckligt parentes för senare projekt eller om du vill experimentera med andra geometrier för robotarmen * inkluderar alla bultar, muttrar du behöver [M3, 0,5] *

Du kan köpa delarna separat från amazon; Jag rekommenderar dock bara köper servo parentes som har ett texturerat utseende (som dessa som) som jag funnit att det finns några "standard" parentes som inte tillåter bultarna att gå i.

3D utskrift: göra bult hål mindre, kommer att behöva borra + göra fäste tjockare. Kan det vara enklare att köpa frånAmason

• Servo bultar, Hex nötter :

Tyvärr; Om du inte köper den Servo fäste kit från amazon, kommer du att behöva hitta servo bultar och muttrar.

Dessa bultar och muttrar kan fungera, men jag kan inte lova.

Denna bult urvalpå amazon är också användbart.

Kullager: Köp här: * köpa om du planerar att 3D utskrift swivel delar.

Obs: Jag rekommenderar att använda gummi - band att motverka vikten på armen, annars du kommer att dra mycket ström och kommer att behöva ta ut oftare - du kan också riskera skada servo. {Kan också använda andra konsoler, hävarm armar, strängar, ect.}

ELEKTRISKA:

• Ledningar : Köp här
• Avlång knapp strömbrytare med blått ljus (X1): Köp här

• Arduino UNO R3 (X1): Köp här
• USB-sköld (X1): Köp här
• Standard servon (X6):

Base gemensamma: används denna (bättre kvalitet då HD makt som anges nedan)

Spin klo: Används denna

Andra 4 leder: HD 1501 MG metall redskap som används

Obs: Kunde köpa 6 HD 1501 MG Metal Gear om du inte känner för att köpa olika typer

• Venom NiMH batteri 7.2V, 3000 mAh : Köp här
• Batteriladdare : Köp här
• Alligator Clips :
  * Obs: du kommer att ha ett par som kommer med batteriet, men du kommer att behöva klippa kablarna som har kortet på dem, band dem, vira några set av brödunderläggen ledningar och eventuellt löda. Eltejp kommer också att behövas. Eller du kan köpa några från här
• Xbox 360 handkontroll + Adapter (för PC) : alla Xbox 360-handkontrollen bör fungera, som denna en: köpa Adapter här

Alternativt: Kunde köpa denna < en href = "http://www.amazon.com/Microsoft-Xbox-360-Controller-Windows/dp/B004QRKWLA/ref=sr_1_8?ie=UTF8 & qid = 1409204143 & sr = 8-8 & sökord = Microsoft + Xbox + 360 + trådlös + Controller" rel = "nofollow" > Microsoft Xbox 360 Controller for Windows < /a >, och Anslut usb host Shield, att se till att använda XBOXUSB och dess syntax. * Har inte bekräftat detta fungerar - och detta är icke-trådlös *

Att sänka kostnaderna ytterligare:

• Använd mikro servon
• 3D skriva ut anpassade micro servo parentes
• *** Ändring geometri att använda mindre fästen - köp parentes individuellt

Lägsta kostnaden kunde vara omkring $140 [använder micro servo]

Obs: Jag äger inte rättigheterna för den delen "Servo Futaba S30031" eller "Redigera PolyCase"

Autodesk Inventor 2014 delar: